05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Название работы	Автор	Дата защиты
Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов	Гао Чжинин	2001
Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами	Игнатов, Дмитрий Алексеевич	2001
Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения	Поливанов, Александр Юрьевич	2001
Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки	Лысенко, Олег Николаевич	2001
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью	Соколов, Алексей Геннадьевич	2001
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза	Илюхин, Юрий Владимирович	2001
Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы	Аббаси Домиан	2001
Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах	Малафеев, Сергей Иванович	2001
Математическое моделирование систем управления трубоукладочными робототехническими комплексами для строительства газопроводов	Загороднюк, Елена Вячеславовна	2000
Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам	Шашков, Сергей Михайлович	2000
Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств	Хозонхонова, Дарима Дашидондоковна	2000
Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах	Волчков, Сергей Александрович	2000
Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения	Маленков, Михаил Иванович	2000
Циклоидальные манипуляторы : Основы теории	Никифоров, Семен Очирович	1999
Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам	Гуань Цзянь	1999
Исследование технологических роботов для гибки с растяжением	Гнитько, Владимир Борисович	1999
Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами	Макаров, Алексей Борисович	1999
Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов	Цзяо Готай	1999
Робот для торкретирования протяженных горных выработок	Бондаренко, Марина Дмитриевна	1999
Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом	Копылов, Юрий Викторович	1999
Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов	Габриелян, Арам Робертович	1999
Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств	Поршнев, Геннадий Павлович	1998
Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения	Волов, Валерий Анатольевич	1998
Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве	Кочетков, Андрей Викторович	1997
Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов	Фигурин, Алексей Викторович	1988
Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия	Клюкин, Валерий Юрьевич	1984
Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами	Григорьев, Николай Станиславович	1984
Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий	Волков, Андрей Николаевич	1984

Электронная библиотека диссертаций