05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Название работы	Автор	Дата защиты
Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки	Лысенко, Олег Николаевич	2001
Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью	Соколов, Алексей Геннадьевич	2001
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза	Илюхин, Юрий Владимирович	2001
Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы	Аббаси Домиан	2001
Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах	Малафеев, Сергей Иванович	2001
Применение теории подобия при проектировании манипуляционных роботов по прототипам	Шашков, Сергей Михайлович	2000
Исследование модернизированных циклоидальных манипуляторов и их устройств	Хозонхонова, Дарима Дашидондоковна	2000
Робототехнический комплекс для укладки и уплотнения бетонной смеси в опалубочных формах	Волчков, Сергей Александрович	2000
Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения	Маленков, Михаил Иванович	2000
Циклоидальные манипуляторы : Основы теории	Никифоров, Семен Очирович	1999
Исследование механики транспортных роботов, предназначенных для перемещения по техногенным средам	Гуань Цзянь	1999
Исследование технологических роботов для гибки с растяжением	Гнитько, Владимир Борисович	1999
Анализ и оптимизация модульных конструкций технологических роботов со сдвоенными шарнирами	Макаров, Алексей Борисович	1999
Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы технического зрения для обнаружения подвижных объектов роботом	Копылов, Юрий Викторович	1999
Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов	Цзяо Готай	1999
Программно-алгоритмическое обеспечение систем технического зрения для автономных манипуляционных роботов	Габриелян, Арам Робертович	1999
Робот для торкретирования протяженных горных выработок	Бондаренко, Марина Дмитриевна	1999
Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств	Поршнев, Геннадий Павлович	1998
Методы обеспечения работоспособности многоопорной робототехнической системы космического назначения	Волов, Валерий Анатольевич	1998
Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов	Фигурин, Алексей Викторович	1988

Электронная библиотека диссертаций