Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
- Автор:
Соколов, Алексей Геннадьевич
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2001
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
178 с.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Технологические работы для гибки с растяжением: механика, управление, методы повышения точности формообразования деталей в многономенклатурном производстве | Кочетков, Андрей Викторович | 1997 |
| Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных форм | Макарова, Татьяна Александровна | 2016 |
| Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов | Гао Чжинин | 2001 |