Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
- Автор:
Соколов, Алексей Геннадьевич
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2001
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
178 с.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий | Аннаби Мохамед Хабиб | 2003 |
| Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением | Кадхим Дхиргаам | 2011 |
| Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования | Круглова, Татьяна Николаевна | 2008 |