Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью
- Автор:
Соколов, Алексей Геннадьевич
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2001
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
178 с.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Диссертационная работа «Компьютерное управление и оптимизация по быстродействию движений манипуляционных роботов с кинематической избыточностью», автор — Соколов, Алексей Геннадьевич, относится к типу: кандидатская диссертация по специальности 05.02.05. Работа подготовлена в городе Москва в 2001 году. Объем работы: 178 с.. Внутренний код товара: 01000343409. На странице представлены основные сведения о диссертации, включая название, автора, год, город, тип работы и шифр специальности.
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем | Чернышев, Вадим Викторович | 2008 |
| Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики | Шаныгин, Сергей Витальевич | 2005 |
| Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик | Али Ахмад Абдул Хуссайн | 2002 |