05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Название работы	Автор	Дата защиты
Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей	Афанасьева, Ольга Владимировна	2009
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями	Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид.	2009
Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем	Салов, Семен Александрович	2009
Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей	Коровин, Яков Сергеевич	2009
Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы	Королев, Денис Евгеньевич	2009
Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры	Казаков, Андрей Вячеславович	2009
Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением	Крушинский, Илья Александрович	2008
Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении	Капустян, Сергей Григорьевич	2008
Навигация и управление мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером	Минин, Андрей Анатольевич	2008
Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования	Круглова, Татьяна Николаевна	2008
Методы разработки, моделирования и управления штукатурным роботом	Цветкова, Ольга Леонидовна	2008
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики	Баранов, Дмитрий Николаевич	2008
Автоматизированное управление многоцелевой робототехнической системой	Васильев, Иван Анатольевич	2008
Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем	Чернышев, Вадим Викторович	2008
Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами	Попов, Александр Владимирович	2008
Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии	Волков, Андрей Николаевич	2007
Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах	Князьков, Максим Михайлович	2007
Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока	Ле Ван Тхань	2007
Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей	Цюй Дуньюэ	2007
Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов	Медведев, Владимир Игоревич	2006
Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства	Паршин, Дмитрий Яковлевич	2006
Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН	Романенко, Владимир Петрович	2006
Роботы с манипуляционными системами переменной структуры	Павлов, Алексей Николаевич	2006
Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ	Чистяков, Анатолий Юрьевич	2006
Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования	Зубарев, Денис Владимирович	2006
Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением	Сохадзе, Александр Георгиевич	2006
Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами	Смирнов, Карим Асенович	2006
Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка	Таржанов, Иван Владимирович	2006
Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления	Макарова, Наталья Юрьевна	2006
Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000	Коробкин, Владимир Владимирович	2006

Электронная библиотека диссертаций