Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы

• Автор: Аббаси Домиан
• Шифр специальности: 05.02.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 142 с.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Цели работы
Содержание диссертации
Положения выносимые на зашиту і б
1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ПОВОРОТНО-ПРИВОДНЫХ УСТРОЙСТВ (ППУ) СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
1.1. Структурные схемы ППУ

Системы наведения и слежения «Тритон-1-2 3 4»
Система «Turret control system»
Радио локационная система МР-
1.2. Анализ тршшионных механических передач (.редукторов) следящих систем
Традиционные механические передачи следящих систем
1.3. Анализ нетрадиционных механических переда ч (редукторов)
СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
Волновой редуктор (Harmonic')
Циклоидный редуктор
Роторно-векторный редуктор (RV Rotary Vector)
Сравнение характеристик редукторов
Выводы ПО ГЛАВЕ 1 ...:
2. АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ ППУ
Этапы расчета электромеханического устройства
Выбор двигателя
Выбор кинематической схемы редуктора :
Определение точности передачи
Устройства для устранения люфта в зубчатых передачах.

Расчет механизма выборки люфта
Определение КПД устройства выбирающего люфт
Выводы ПО ГЛАВЕ
3. СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО РАСЧЕТА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ ППУ НА ОСНОВЕ ЗУБЧА ТЫХ ПЕРЕДА Ч
3.1. Структура САПР электромеханических устройств
3.2. Порядок работы с системой
3.3. Пример расчета механизма привода слежения па ЭВМ.
Привод азимута
Выбор двигателя
Определение кинематической схемы................... 7/
Определение модулей зубчатых колёс
Определение разменов зубчатых колёс
Определение вида сопряжения и степени точности каждой

Определение погрешности передачи
. Выводы по главе
4. АВТОМАТИЗАЦИЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛЕДЯЩИХ
ПРИВОДОВ
4.1. Структурное моделирование следящих приводов
4.2. Дополнительные блоки для моделирования следящих ПРИВОДОВ С УЧЕТОМ РЕДУКТОРА
Подраздел генераторы
Подраздел "МОДУЛЯТОРЫ"
Подраздел "Двигатели"
Макромодели ступеней редуктора
4.3. Примеры моделей приводов
Привод с двигателем постоянного тока
Привод с асинхронны?»! двигателем
Модель привода с синхронным двигателем
Выводы ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 5. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК РЕДУКТОРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА СИСТЕМЫ
5Л. Анализ влияния величины коэффициента упругости
РЕДУКТОРА НА ДИНАМИКУ ПРИВОДА
Состав модели привода
Результаты анализа
5.2: Анализ правомерности замены трехступенчатого редуктора
ОДНОСТУПЕНЧАТЫМ
5. 3. Влияние люфта редуктора на динамику привода
Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
П1. Пример расчета ППУ (поворотно - приводного устройства) 123 Example 1 (Пример 1). Расчет параметров редуктора привода
азимута
Example 2 (Пример 2). Расчет параметров редуктора привода угла
места
П2. Выбор структуры редуктора
Сравнительная оценка различных критериев проектирования
зубчатых приводов по показателям точности и инерционности ізз
Сравнение сумм погрешностей, передаваемых на выходной вал.

б) выбор (или проектирование) силовых и приборных механических передач (выбор механизма).
Методика проектирования электромеханизмов на основе зубчатых передач для следящих систем
Исходные данные

^ыбор исполнительного э-та|
} Энергетический расчёт"""]
Выбор механизма |

Критерии

II Определение МОЩНОСТИ I
} Каталог исполн. э-тов І
I Выбор и.э из каталога
ІВьібор передаточного числа "~*|-
Кинемзтическая схема }
-рроверка соотвеств. выбора .и.э |.
->[___Сшгово^дасчё1
► ^Определение упругости 1'
Таблицы ГОСТа1643-81