05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Название работы	Автор	Дата защиты
Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры	Смородов, Андрей Владимирович	2004
Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления	Тихонов, Андрей Олегович	2004
Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем	Захаров, Алексей Вадимович	2004
Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами	Смирнов, Аркадий Борисович	2004
Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах	Шапошников, Петр Викторович	2004
Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий	Ткачев, Сергей Михайлович	2004
Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов	Жавнер, Милана Викторовна	2003
Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями	Сосоров, Евгений Владимирович	2003
Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов	Урмакшинова, Елена Рониславовна	2003
Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий	Аннаби Мохамед Хабиб	2003
Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения	Руабхи Насир	2003
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации	Заединов, Руслан Вильданович	2003
Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами	Ле Дык Тхинь	2003
Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения	Новикова, Юлия Александровна	2003
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов	Кузьмин, Дмитрий Васильевич	2002
Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении	Мандаров, Эрдэни Борисович	2002
Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик	Али Ахмад Абдул Хуссайн	2002
Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы	Серебренный, Владимир Валерьевич	2002
Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики	Киселев, Дмитрий Валериевич	2002
Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений	Валюкевич, Юрий Анатольевич	2002
Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза	Илюхин, Юрий Владимирович	2001
Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы	Аббаси Домиан	2001
Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах	Малафеев, Сергей Иванович	2001
Основы проектирования и отработки транспортных и ориентирующих робототехнических систем космического назначения	Маленков, Михаил Иванович	2000
Структурно-параметрический синтез схватов промышленных роботов	Фигурин, Алексей Викторович	1988

Электронная библиотека диссертаций