05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Название работы	Автор	Дата защиты
Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования	Воробьев, Константин Игоревич	2005
Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами	Макарычев, Владимир Павлович	2005
Демонстрационные роботы для театральной сцены	Смородов, Павел Владимирович	2005
Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения	Карклин, Алексей Владимирович	2005
Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики	Шаныгин, Сергей Витальевич	2005
Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов	Ифанов, Андрей Владимирович	2005
Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов	Крусанов, Виктор Сергеевич	2005
Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры	Смородов, Андрей Владимирович	2004
Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления	Тихонов, Андрей Олегович	2004
Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами	Смирнов, Аркадий Борисович	2004
Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем	Захаров, Алексей Вадимович	2004
Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах	Шапошников, Петр Викторович	2004
Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий	Ткачев, Сергей Михайлович	2004
Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения	Руабхи Насир	2003
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации	Заединов, Руслан Вильданович	2003
Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов	Жавнер, Милана Викторовна	2003
Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями	Сосоров, Евгений Владимирович	2003
Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов	Урмакшинова, Елена Рониславовна	2003
Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий	Аннаби Мохамед Хабиб	2003
Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения	Новикова, Юлия Александровна	2003
Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами	Ле Дык Тхинь	2003
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов	Кузьмин, Дмитрий Васильевич	2002
Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении	Мандаров, Эрдэни Борисович	2002
Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик	Али Ахмад Абдул Хуссайн	2002
Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений	Валюкевич, Юрий Анатольевич	2002
Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы	Серебренный, Владимир Валерьевич	2002
Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики	Киселев, Дмитрий Валериевич	2002
Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами	Игнатов, Дмитрий Алексеевич	2001
Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов	Гао Чжинин	2001
Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения	Поливанов, Александр Юрьевич	2001

Электронная библиотека диссертаций