05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Название работы	Автор	Дата защиты
Мехатронный комплекс экструзионной обработки полимеров	Сагиров, Сергей Николаевич	2012
Совершенствование мехатронных модулей искусственного сердца на основе анализа вероятности безотказной работы компонентов	Трефилов, Максим Александрович	2012
Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания	Гильмияров, Константин Ринардович	2012
Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа	Беляев, Леонид Викторович	2012
Змееподобные демонстрационные роботы для представлений	Будько, Игорь Аркадьевич	2011
Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота	Володин, Юрий Сергеевич	2011
Лазерная система управления движением мехатронного комплекса для строительства минитоннелей	Ваколюк, Александр Ярославич	2011
Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами	Коренченков, Анатолий Анатольевич	2011
Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях	Све Лин Хту Аунг	2011
Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия	Фархатдинов, Ильдар Галимханович	2011
Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля	Федоренко, Роман Викторович	2011
Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы "водитель - транспортное средство - внешняя среда"	Шмаков, Владимир Сергеевич	2011
Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения	Мацко, Ольга Николаевна	2011
Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат	Калинин, Алексей Владимирович	2011
Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением	Кадхим Дхиргаам	2011
Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи	Гапонов, Игорь Юрьевич	2011
Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде	Чинь Суан Лонг	2010
Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов	Харченко, Александр Николаевич	2010
Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей	Ванин, Алексей Владимирович	2010
Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры	Казым Хуссейн Т.	2010
Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки	Калинин, Павел Васильевич	2010
Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики	Аль Джубури Иссам Мохаммед Али	2010
Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов	Матлуб Муханад Мунир	2010
Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом	Зеленский, Александр Александрович	2010
Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов	Пухова, Ольга Владимировна	2010
Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики	Антонов, Антон Николаевич	2010
Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля	Тимошков, Виктор Николаевич	2010
Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов	Шахнин, Вадим Анатольевич	2009
Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде	Фирас Абдельраззак Рахим	2009
Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов	Заруднев, Александр Сергеевич	2009

Электронная библиотека диссертаций