05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Название работы	Автор	Дата защиты
Аналитический синтез оптимальных по быстродействию систем управления манипуляционными роботами	Коренченков, Анатолий Анатольевич	2011
Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях	Све Лин Хту Аунг	2011
Разработка и исследование математической модели человеко-машинной системы "водитель - транспортное средство - внешняя среда"	Шмаков, Владимир Сергеевич	2011
Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия	Фархатдинов, Ильдар Галимханович	2011
Методы проектирования и исследования автопилота взлета и посадки роботизированного дирижабля	Федоренко, Роман Викторович	2011
Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения	Мацко, Ольга Николаевна	2011
Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением	Кадхим Дхиргаам	2011
Разработка и исследование автоматической системы управления процессом подвески авиационных средств поражения на летательный аппарат	Калинин, Алексей Владимирович	2011
Повышение качества процессов дистанционного управления микроробототехническими системами на основе визуально-силового канала обратной связи	Гапонов, Игорь Юрьевич	2011
Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде	Чинь Суан Лонг	2010
Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов	Харченко, Александр Николаевич	2010
Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей	Ванин, Алексей Владимирович	2010
Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры	Казым Хуссейн Т.	2010
Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки	Калинин, Павел Васильевич	2010
Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики	Аль Джубури Иссам Мохаммед Али	2010
Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов	Матлуб Муханад Мунир	2010
Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов	Пухова, Ольга Владимировна	2010
Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом	Зеленский, Александр Александрович	2010
Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики	Антонов, Антон Николаевич	2010
Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля	Тимошков, Виктор Николаевич	2010
Мехатронные комплексы магнитной локации технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов	Шахнин, Вадим Анатольевич	2009
Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде	Фирас Абдельраззак Рахим	2009
Повышение производительности мехатронных систем лазерной обработки на основе взаимосвязей контурной точности с программными параметрами движения и динамическими свойствами приводов	Заруднев, Александр Сергеевич	2009
Повышение качества мехатронных систем управления климатическим комфортом мультизонного рабочего пространства на основе инверсных моделей	Афанасьева, Ольга Владимировна	2009
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями	Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид.	2009
Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем	Салов, Семен Александрович	2009
Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей	Коровин, Яков Сергеевич	2009
Системы статической разгрузки и повышения динамической манипулятивности в механизмах параллельной структуры	Казаков, Андрей Вячеславович	2009
Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы	Королев, Денис Евгеньевич	2009
Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении	Капустян, Сергей Григорьевич	2008

Электронная библиотека диссертаций