Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
- Автор:
Поливанов, Александр Юрьевич
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2001
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
167 с. : ил
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики | Антонов, Антон Николаевич | 2010 |
| Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики | Шаныгин, Сергей Витальевич | 2005 |
| Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии | Журавлев, Виталий Валерьевич | 2011 |