Повышение точности позиционного управления многозвенными манипуляторами на основе идентификации их геометрических параметров с помощью системы технического зрения
- Автор:
Поливанов, Александр Юрьевич
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2001
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
167 с. : ил
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами | Макарычев, Владимир Павлович | 2005 |
| Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов | Кузьмин, Дмитрий Васильевич | 2002 |
| Навигация и управление движением мобильного робота в городских условиях | Све Лин Хту Аунг | 2011 |