Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения

• Автор: Руабхи Насир
• Шифр специальности: 05.02.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 150 с. : ил

Содержание. сч
Введение
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ СУ РТК 1.1.Обзор существующих РТК
1.1.1 Сварочные роботизированные комплексы
1.1.2 Робототехнические комплексы для нанесения покрытия
1.1.3 Роботизированные технологические комплексы механообработки
1.1.4 Роботизированные технологические комплексы холодной штамповки
1.1.5 Роботизированные технологические комплексы в кузнечно-штамповочном ^производстве
1.1.6 Роботизированные технологические комплексы литья под давлением
1.1.7 Роботизированные сборочные комплексы
1.2. Анализ вариантов построения РТК сборки
1.3. Анализ вариантов построения СУ РТК
1.4. Обзор методов оптимизации СУ РТК
1.5. Определение круга задач, связанных с оптимизацией СУ РТК и постановка задачи
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ОПТИМИЗАЦИИ СУ РТК
2.1. Основы метода замещений
2.2.Разработка математических моделей для оптимизации СУ РТК методом замещений
2.2.1. Разработка математической модели алгоритма функционирования РТК

2.2.2. Разработка математической модели структуры 66 СУ РТК
2.3. Выбор унифицированных технических характеристик элементов СУ РТК
2.4.Разработка алгоритмического обеспечения процесса оптимизации алгоритма функционирования РТК
2.5. Разработка алгоритмического обеспечения процесса оптимизация структуры СУ РТК
ВЫВОДЫ 8
ГЛАВА 3. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ ОПТИМИЗАЦИИ СУ РТК НА ОСНОВЕ МЕТОДА ЗАМЕЩЕНИЙ
3.1. Разработка методики проектирования сборочных
СУ РТК
3.2. Пример оптимизации технологического процесса сборки (примеры оптимизации сборки)
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Приложения

ВВЕДЕНИЕ
Суть современной научно-технической революции заключается в создании автоматизированного производства. При этом параллельно развиваются два вида автоматированного производства - жесткое и гибкое [1].
Жесткое автоматизированное производство характерно для изготовления больших партий деталей, гибкое - для малых и средних партий. В последнее время гибкое автоматизированное производство (ГАП) получает широкое распространение из-за необходимости частой смены продукции, что связано с изменением потребительского спроса. Применение ГАП позволяет [2]:
резко (в 7-10 раз) повысить производительность
труда;
- сократить длительность производственного цикла;
- повысить технический уровень и качество выпускаемой продукции;
- снизить материало- и энергоемкость продукции;
- увеличить коэффициент сменности оборудования;
высвободить значительную часть работающих на производстве;
- сократить производственные площади.

Выбор той или иной структурной схемы во многом определяет технические характеристики всей СУ РТК.
На основании вышеизложенного материала можно сделать вывод о том, что для выбора конкретной структуры СУ РТК необходимо выбрать критерий качества, в данной работе в качестве критерие предлагается использовать время обмена информацией между устройствами управления СУ РТК.
Время обмена информацией между устройствами управления является черезвычайно важной характеристикой СУ РТК, т.к. она во многом определяет устойчивость всей системы. Действительно, это время определяет время запаздывания при обмене информацией в первую очередь между УУ РТК и остальными устройствами управления. Поэтому и задача минимизации времени обмена информации является актуальной.
К основным характеристикам СУ РТК относят:
Оперативность - способность быстро реагировать на изменение обстановки и внешнее воздействие в соответствии с целевым назначением. При наличии взаимоотношений командования и подчиненности (радиальная, "колесо", иерархическая структуры)оперативность определяется как максимальное суммарное время реакции по всем связям от командного центра к периферийному объекту: