Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Автор:
Фархатдинов, Ильдар Галимханович
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2011
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
115 с. : ил.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Диссертационная работа «Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия», автор — Фархатдинов, Ильдар Галимханович, относится к типу: кандидатская диссертация по специальности 05.02.05. Работа подготовлена в городе Москва в 2011 году. Объем работы: 115 с. : ил.. Внутренний код товара: 01005112285. На странице представлены основные сведения о диссертации, включая название, автора, год, город, тип работы и шифр специальности.
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов | Лесков, Алексей Григорьевич | 2002 |
| Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей | Цюй Дуньюэ | 2007 |
| Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий | Ткачев, Сергей Михайлович | 2004 |