Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Автор:
Фархатдинов, Ильдар Галимханович
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2011
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
115 с. : ил.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки | Лысенко, Олег Николаевич | 2001 |
| Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры | Смородов, Андрей Владимирович | 2004 |
| Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии | Журавлев, Виталий Валерьевич | 2011 |