Повышение точности и качества управления движением мобильных роботов на основе позиционно-силовых алгоритмов для канала обратной связи систем двустороннего действия
- Автор:
Фархатдинов, Ильдар Галимханович
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2011
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
115 с. : ил.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения | Руабхи Насир | 2003 |
| Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов | Матлуб Муханад Мунир | 2010 |
| Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами | Григорьев, Николай Станиславович | 1984 |