Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
- Автор:
Таржанов, Иван Владимирович
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2006
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
132 с. : ил.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Основы проектирования и наземной обработки системы обеспечения работоспособности роботов-планетоходов по тепловому режиму их устройств | Поршнев, Геннадий Павлович | 1998 |
| Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики | Шаныгин, Сергей Витальевич | 2005 |
| Разработка методов расчета и оптимизации промышленных роботов с пневматическими и гидравлическими приводами по критерию быстродействия | Клюкин, Валерий Юрьевич | 1984 |