Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
- Автор:
Таржанов, Иван Владимирович
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2006
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
132 с. : ил.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Диссертационная работа «Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка», автор — Таржанов, Иван Владимирович, относится к типу: кандидатская диссертация по специальности 05.02.05. Работа подготовлена в городе Москва в 2006 году. Объем работы: 132 с. : ил.. Внутренний код товара: 01003300715. На странице представлены основные сведения о диссертации, включая название, автора, год, город, тип работы и шифр специальности.
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами | Ле Дык Тхинь | 2003 |
| Разработка методов анализа геометрических погрешностей манипуляционных механизмов промышленных роботов | Цзяо Готай | 1999 |
| Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей | Коровин, Яков Сергеевич | 2009 |