Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка
- Автор:
Таржанов, Иван Владимирович
- Шифр специальности:
05.02.05
- Научная степень:
Кандидатская
- Год защиты:
2006
- Место защиты:
Москва
- Количество страниц:
132 с. : ил.
Стоимость:
700 р.250 руб.
до окончания действия скидки
00
00
00
00
+
Наш сайт выгодно отличается тем что при покупке, кроме PDF версии Вы в подарок получаете работу преобразованную в WORD - документ и это предоставляет качественно другие возможности при работе с документом
Страницы оглавления работы
Рекомендуемые диссертации данного раздела
| Название работы | Автор | Дата защиты |
|---|---|---|
| Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик | Али Ахмад Абдул Хуссайн | 2002 |
| Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах | Шапошников, Петр Викторович | 2004 |
| Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в ограниченных пространствах | Князьков, Максим Михайлович | 2007 |