Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000

• Автор: Коробкин, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Таганрог
• Количество страниц: 150 с. : ил.

1 Мехатронный комплекс по перегрузке ядерного топлива

1.1 Структура мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива

1.2 Анализ работы машины перегрузочной

1.3 Анализ существующего метода контроля установки ТВС в 27 активной зоне реактора

1.4 Анализ существующих УСМК перегрузки топлива 3 О

1.5 Определение основных требований к функционированию УСМК

1.6 Обоснование основных принципов построения аппаратных средств 36 УСМК

1.6.1 Методика выбора структуры аппаратных средств УСМК

1.6.2 Определение количества каналов связи в УСМК, имеющей 46 многоуровневую и многопроцессорную архитектуру

1.7 Результаты и выводы

2 Метод и алгоритмы распределения задач в управляющей системе 53 мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива
2.1 Метод распределения задач по ресурсам УСМК
2.1.1 Распределение задач по узлам системы
2.1.2 Перераспределение задач по узлам системы
2.1.3 Определение числа итерационных циклов распределения 61 задач по узлам системы
2.2 Алгоритмы перераспределения задач в случае выхода из строя 62 узлов УСМК
2.3. Примеры реализации алгоритмов
2.4 Исследование алгоритмов загрузки ресурсов системы
2.4.1 Основная программа моделирования

2.4.2 Программа обработки результатов моделирования
2.5 Результаты и выводы
3 Метод контроля уровня установки ТВС
3.1 Бесконтактный метод контроля уровня установки ТВС
3.2 Калибровка видеокамеры
3.3 Модель формирования изображений
3.4 Выделение сопряженных точек верхней поверхности головок ТВС
3.4.1 Выбор сопряженных точек
3.4.2 Построение линий, соединяющих центры эллипсов
3.4.3 Определение точек пересечения прямых и эллипсов
3.4.4 Выбор сопряженных точек в двух изображениях
3.5 Определение трехмерных координат сопряженных точек в системе 102 координат активной зоны реактора
3.6 Оценка погрешности метода
3.7 Результаты исследования бесконтактного метода контроля уровня 107 установки ТВС
3.8 Результаты и выводы
4 Разработка управляющей системы мехатронного комплекса 116 перегрузки топлива реактора типа ВВЭР-1000
4.1 Разработка структуры УСМК
4.2 УСМК перегрузки ядерного топлива реактора типа ВВЭР-1000
4.2.1 Основные функции рабочей станции
4.2.2 Основные функции контроллера
4.2.3 Основные функции блока формирования управляющих 122 сигналов

4.2.4 Функции программного обеспечения системы управления 123 машиной перегрузочной
4.2.5 Программно-технические средства диагностирования
4.2.6 Режимы работы УСМК
4.3. Оценка безопасности и эффективности функционирования 131 мехатронного комплекса по перегрузке ядерного топлива
4.3.1. Оценка надежности программных средств УСМК
4.3.2. Оценка безопасности УСМК
4.3.3. Анализ эффективности функционирования УСМК
4.4. Результаты и выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ИМ канала А
Рисунок 1.17 —Структура УСМК в максимальной конфигурации
ИМ канала Б