Разработка и исследование нечеткой системы управления на базе современной информационной технологии

• Автор: Блохнин, Александр Геннадьевич
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2000
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 148 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
..Мудрецы верят правильному лишь наполовину...”
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ РИСУНКОВ
Введение
ГЛАВА 1. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Организация системы управления
1.2. История создания ИСУ
1.3. Первые концепции ИСУ
1.4. Принцип Сардиса
1.5. Определение ИСУ
1.6. Современная информационная технология
1.7. Нечеткие системы управления как подкласс ИСУ
1.8. Выводы к главе
ГЛАВА 2. МЕТОДОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ НСУ
2.1. Область использования НСУ
2.2. Определение нечеткого множества
2.3. Определение НСУ
2.4. Структура НСУ
2.4.1. Уровень выбора задачи
2.4.2. Уровень выбора правил

2.5. Выводы к главе
ГЛАВА 3. МЕТОДЫ НЕЧЕТКОГО ВЫВОДА
3.1. Определение и классификация методов НВ
3.2. Простой НВ
3.2.1. Постановка задачи
3. 2. 2. Определение простого НВ
3.3. Простой НВ для двух нечетких правил
3. 3.1. Постановка задачи
3. 3. 2. Определение простого НВ для двух нечетких правил
3.4. Метод операторного преобразования
3. 4.1. Постановка задачи
3.4. 2. Определение метода операторного преобразования
3.5. Метод операторной интерполяции
3. 5.1. Постановка задачи
3. 5. 2. Определение метода операторной интерполяции
3. 5. 3. Пример использования
3.6. Обучаемый НВ
3. 6. 1. Постановка задачи
3.6. 2. Определение обучаемого НВ
3. 6. 3. Доказательство непрерывности
3.6. 4. Следствия обучаемого НВ
3. 6. 5. Параметризация НМ
3. 6.6. Алгоритм обучения
3.6.7. Нейронная сеть для обучаемого НВ
3. 6. 8. Постановка задачи обучения
3.7. Выводы к главе
ГЛАВА 4. АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ НМ

4. І. Введение
4.2. Определения
4.3. Структура операции над НМ
4.4. Операции степеней принадлежности НМ
4.5. Операции универсального множества НМ
4. 6. Построение векторного пространства
4. 7. Замечания о выборе класса используемых НМ
4.8. Выводы к главе
ГЛАВА 5. УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ МНОГОЗВЕННЫМ РОБОТОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
5.1. Введение
5.2. Устройство и принцип движения ММР
5.3. Типы движений ММР и движение "акробат"
5. 4. Система управления движением
5.5. Структура движения "акробат"
5.5. 1. Задача начального этапа
5. 5. 2. Задача переходного этапа
5. 5. 3. Задача заключительного этапа
5.6. База нечетких правил
5. 6. 1. Алгоритм начального этапа
5. 6.2. Алгоритм переходного этапа
5. 6. 3. Алгоритм заключительного этапа
5. 7. Формирование НМ
5.8. Анализ работы НСУ,

2. деление алгоритма на последовательно выполняемые задачи, таким образом, чтобы задача, решаемая в каждом блоке, могла быть описана с помощью базы нечетких правил; задание условий уровня 3) - перехода от одной решаемой задачи к другой;
3. определение базы нечетких правил для каждой из задач, составляющих общую задачу достижения цели; задание условий уровня 32 - работы с базами нечетких правил, в частности выбора нечеткого правила; задание нечетких множеств, входящих в нечеткие правила; выбор методов нечеткого вывода;
4. работа НСУ как серия нечетких выводов внутри задач и переход по условиям от решения одной задачи к другой;
Рассмотрим подробнее уровни условий НСУ.
2.4.1. Уровень выбора задачи
Сначала определяются цели НСУ, что влечет к сужению набора используемых нечетких правил. Подразумевается, что решаемая НСУ задача достижения цели разделена на задачи, для решения каждой из которых возможно применение меньшего количества нечетких правил. На этом уровне разрабатывается последовательность задач управления.
Определение 8. Уровень выбора задачи 3 - первый уровень НСУ, представляющий собой набор условий для определения цели НСУ в данном информационном пространстве. Определение цели НСУ включает о определение решаемой задачи;
□ определение степени решенности задачи;
□ контроль завершения решения одной задачи и переход к решению
другой задачи;
□ оценка возможности резкого перехода к решению другой, в данный
момент более важной задачи.
Уровень выбора задачи 3] структурно состоит из набора задач, решаемых НСУ при достижении цели управления 3)=( Ь|