Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Смагин, Валерий Иванович
05.13.01
Докторская
1997
Томск
354 с.
Стоимость:
499 руб.
Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
На правах рукописи
СМАГИН Валерий Иванович
МЕТОДЫ СИНТЕЗА СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПО КВАДРАТИЧНЫМ КРИТЕРИЯМ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ
Диссертация
на соискание ученой степени доктора технических наук Специальность: 05.13.01 - Управление в технических
системах
Томск
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДШИЕ
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
Глава 1. СИНТЕЗ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ВЕКТОРЕ СОСТОЯНИЯ
Введение
1.1. Пропорциональные локально-оптимальные системы
слежения
1.1.1. Управление дискретными объектами при косвенных измерениях без ошибок
1.1.2. Управление дискретными объектами при косвенных измерениях с ошибками
1.1.3. Управление непрерывными объектами
1.1.4. Оценки локальных и суммарных критериев
1.2. Динамические локально-оптимальные системы слежения
1.2.1. Применение фильтра Калмана в системе слежения
1.2.2. Фильтрация в непрерывных системах с вырожденной матрицей интенсивностей шумов канала наблюдений
1.2.3. Системы слежения с динамическим звеном заданной размерности
1.3. Синтез систем слежения по критерию Летова-Калмана при воздействиях гауссовского и пуассоновского типов
1.3.1. Общее уравнение Беллмана
1.3.2. Следящие системы управления при отсутствии мешающей помехи
1.3.3. Следящие системы управления при аддитивной марковской помехе
1.3.4. Следящие системы управления для объекта со случайными скачкообразными коэффициентами
1.4. Синтез систем слежения по критерию обобщенной работы А.А.Красовского с прогнозирующей моделью наблюдаемого выхода
Основные результаты и выводы
Глава 2. СИНТЕЗ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОЙ ИНФОРМАЦИИ О
ВОЗМУЩЕНИЯХ И ПАРАМЕТРАХ МОДЕЛИ
Введение
2.1. Локально-оптимальные системы слежения при неконтролируемых аддитивных возмущениях
2.2. Адаптивные локально-оптимальные следящие системы управления
2.2.1. Случай точных измерений вектора состояния
2.2.2. Случай измерений с ошибками
2.2.3. Применение рекуррентных алгоритмов оценивания неизвестных параметров в задаче адаптивного слежения
2.2.4. Локально-оптимальные фильтры и их применение к
решению задачи одновременного оценивания
состояния и параметров объекта
Если устремить величину интервала То к нулю, то критерий (1.0.20) станет по своим свойствам приближаться к локальному критерию. Аналогичная связь характерна ж для дискретного случая.
Как отмечалось во введении к диссертации важнейшей задачей является проблема синтеза следящих систем управления для объектов с неполностью измеряемыми компонентами, вектора состояния. Основная концепция развиваемая в первой главе - это синтез систем слежения по выходу, т.е. измеряемый сигнал непосредственно подается в следящую систему управления без использования фильтров и наблюдателей. В настоящей главе эта задача рассмотрена для синтеза систем слежения по квадратичным локальным критериям, критерию обобщенной работы А.А.Красок-екого и критерию Летова-Калмана для аддитивных возмущений гауссовского и пуассоновского типа. Кроме того, для локальных критериев рассмотрена возможность синтеза следящих систем управления, содержащих в контуре управления фильтр или динамическое звено заданной размерности.
Основное содержание данной главы опубликовано в работах; [55, 150, 165, 166, 169, 170, 177, 178, 180, 184, 185, 188,
1951.
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Механизмы декомпозиционного управления жизненным циклом информационно-технологических сервисов : на примере предприятий черной металлургии | Зимин, Валерий Викторович | 2016 |
Построение наблюдателя и моделирование системы управления психическим состоянием человека | Кухарова, Татьяна Валерьевна | 2015 |
Разработка адаптивных модуляционно-интегральных идентификаторов в АСУ ТП | Тимошенкова, Наталья Юрьевна | 1998 |