Формирование динамических характеристик нелинейных систем автоматического управления на основе однородных корректирующих устройств

• Автор: Ктитров, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 162 с. : ил.

1. МЕТОДИКА АНАЛИЗА УСТАНОВИВШИХСЯ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И КАЧЕСТВА СУЩЕСТВЕННО НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНОНЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

I. I Особенности систем стабилизации летательных аппаратов

1.2. Модификация метода гармонической линеаризации

1.3. Применение модифицированного метода гармонической линеаризации для анализа дискретнонепрерывных систем
1.4. Формирование модифицированных уравнений гармонического баланса при анализе многоканальных многоконтурных систем
1.5. Методика приближенного определения показателей качества и построения переходных процессов в нелинейных САУ
Выводы
2. ФОРМИРОВАНИЕ ОДНОРОДНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С УЧЕТОМ ЖЕЛАЕМОГО КАЧЕСТВА НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Синтез однородных корректирующих устройств в частотной области.

2.2. Синтез однородных корректирующих устройств в пространстве состояний.

2.3. Синтез обобщенных однородных корректирующих устройств в пространстве состояний

2.4. Особенности синтеза линейной части обобщенного однородного корректирующего устройства
Выводы
3. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ОДНОРОДНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ В ДИСКРЕТНОНЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМАХ
3.1 Динамика систем с запаздыванием и дискретноненрерывных систем при использовании однородных корректрующих устройств.
3.2. Особенности формирования входных сигналов однородных
корректирующих устойств при цифровой реализации
3.3 Дискретная форма однородных корректирующих устройств
3.4. Быстрые алгоритмы вычисления нелинейной части однородных
корректирующих устройств.
Выводы
4. СИНТЕЗ ОДНОРОДНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ВЫСОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА.
4.1. Формирование математической модели контура стабилизации и
ее особенности.
4.2. Синтез корректирующего устройства для канала стабилизации угла тангажа
4.3. Исследование системы стабилизации с однородным корректирующим устройством при случайных воздействиях.
Выводы.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ


Если данные фазовые координаты малы по абсолютной величине, система может быть разделена на каналы, которые на начальной стадии проектирования СЛУ могут рассматриваться независимо. Это допущение выполняется при условии стабилизации углов отклонения ЛА по остальным каналам относительно нулевых значений. В большинстве систем стабилизации движения рассматривался возмущенное относительно основной траектории движение, уравнения движения которого обычно получены линеаризацией нелинейных уравнений движения. В то же время учет неидеальностей переключения и ограничений на управляющие воздействия в модели системы управления приводит к необходимости введения нелинейностей, описываемых как минимум кусочнолинейными функциями. Наибольшее влияние на нелинейный характер уравнений динамики ЛА оказывают статические нелинейные однозначные и двузначные функции, которые с любой степенью точности могут быть интерполированы кусочнолинейными функциями. В то же время пренебрежение членами, содержащими произведения переменных состояния в неизменяемой части в ряде случаев допустимы. Следовательно, возможно разделение системы на фрагменты, описываемые либо системами линейных ОДУ типовыми линейными звеньями, либо статическими нелинейностями упомянутого выше класса. Таким образом, рассматриваемые системы описываются нелинейными системами обыкновенных дифференциальных, функциональнодифференциальных и разностных уравнений, коэффициенты которых нестационарны, но ограничены как сами, так и скорость их изменения.