Разработка методов и алгоритмов для анализа и синтеза нелинейных импульсных систем управления с интервальными параметрами

• Автор: Целигорова, Елена Николаевна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Ростов-на-Дону
• Количество страниц: 158 с. : ил.

Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
Г лава 1. Анализ математических моделей и пакетов прикладных программ устойчивости нелинейных импульсных систем управления с интервальными параметрами
1.1. Математические модели неопределенностей
1.1.1. Параметрическая неопределенность
1.1.2. Непараметрическая неопределенность
1.1.3. Нестационарная неопределенность
1.1.4. Нелинейная неопределенность
1.1.5. Неопределенность внешних условий
1.1.6. Неопределенность цели
1.2. Методы исследования нелинейных импульсных систем управления при наличии неопределенностей
1.3. Анализ качества процессов управления
1.4. Интервальные полиномы и их применение для анализа и синтеза систем управления
1.5. Программное обеспечение и пакеты прикладных программ
1.5.1 Программные комплексы для исследования САУ
1.5.2. Программы компьютерной алгебры для проведения символьных вычислений
1.5.3. Пакеты прикладных программ для исследования САУ методом корневого годографа
1.6. Выводы
Глава 2. Математическое обеспечение задач исследования абсолютной устойчивости и робастной абсолютной устойчивости НИСУ
2.1. Постановка задачи
2.2. Математическая модель абсолютной устойчивости НИСУ

2.2.1. Алгебраический метод получения полиномиальных уравнений критериев абсолютной устойчивости многомерных НИСУ
2.2.2. Алгоритм исследования абсолютной устойчивости многомерных НИСУ
2.3. Метод исследования робастной абсолютной устойчивости НИСУ
2.4. Методы проверки вещественного полинома на строгую положительность
2.5. Выводы
Глава 3. Применение модифицированного метода корневого годографа для исследования систем управления
3.1. Метод корневого годографа для исследования непрерывных САУ
3.2. Особенности применение метода корневого годографа для исследования НИСУ
3.2.1. Алгоритмы перехода от э - передаточной функции кг-иш-передаточным функциям
3.3. Алгебраические представления корневых годографов для исследования многомерных НИСУ
3.4. Особенности применение метода корневого годографа для исследования интервальных многомерных НИСУ
3.4.1. Алгоритм синтеза робастной абсолютной устойчивости многомерных НИСУ на основе использования семейства корневых траекторий
3.5. Расширение классификационных признаков корневого годографа
3.6. Выводы
Глава 4. Экспериментальное исследование разработанных методов для исследования робастной устойчивости НИСУ
4.1. Метод получения символьных коэффициентов полиномиальных уравнений критериев абсолютной устойчивости НИСУ
4.1.1. Применение символьных вычислений для перехода к передаточной функции в г-форме

4.1.2. Применение символьных вычислений для получения критериального уравнения абсолютной устойчивости НИСУ
4.2. Алгоритм получения символьных коэффициентов полиномиального уравнения критериев абсолютной устойчивости
4.3.Анализ и синтез робастной устойчивости НИСУ с интервальными параметрами
4.4. Анализ и синтез системы радиолокационного сопровождения с интервальными параметрами
4.5. Робастная устойчивости нестационарной системы управления
4.6. Выводы
Заключение
Библиографический список
Приложения

(1.8)
где 52 - минимальная крутизна характеристики НЭ.
В случае, если характеристика НЭ принадлежит сектору (к,г), соотношения (1.7),(1.8) принимают соответственно вид
В выражениях (1.5-1.6) заложено, что внешнее воздействие является
является исчезающим, а представляет собой ограниченное периодическое
Таким образом, проблема выбора между тем или иным подходом к решению задачи управления сложными объектами не имеет бесспорного решения. Предпочтение одному или другому методу, по-видимому, может быть сделано только с учетом конкретных условий решаемой задачи. Поэтому дальнейшая разработка методов исследования систем управления сложных объектов, безусловно, является актуальной.
ко У; _ и=о
(1.9)
(1.10)

исчезающим, а сумма /н2 [п.Щ сходится. В случае, когда /’,[/7,0] не

или непериодическое, то сумма /2[я?0] расходится.