Расчетно-экспериментальный метод повышения надежности элементов гидромеханической трансмисси специального колесного шасси на основе отстройки параметрических субгармонических резонансов

• Автор: Ушенин, Алексей Сергеевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Курган
• Количество страниц: 125 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Состояние вопроса и обоснование задач исследования
1.1 Обоснование актуальности проблемы динамической
нагруженности элементов гидромеханических трансмиссий самоходных колесных шасси
1.2 Конструкции гасителей крутильных колебаний и их
характеристики
1.3 Анализ методов синтеза гасителей крутильных колебаний
1.4 Обоснование предлагаемого подхода решения задачи
снижения динамической нагруженности на основе синтеза гасителей крутильных колебаний нового типа
1.5 Задачи исследования
2 Теоретическое исследование динамической нагруженности существенно нелинейной системы «дизельный двигатель -трансмиссия - транспортная машина»
2.1 Объект исследования. Основные характеристики объекта исследования
2.2 Расчетная схема нелинейной системы «дизельный двигатель -трансмиссия - транспортная машина»
2.3 Математическая модель нелинейной системы «дизельный двигатель - трансмиссия - транспортная машина»
2.4 Числовое моделирование существенно нелинейной системы и анализ результатов
2.5 Анализ устойчивости параметрических колебаний в нелинейной системе
2.6 Выводы
3 Экспериментальное исследование динамической нагруженности гидромеханической трансмиссии транспортной машины

3.1 Объект и задачи экспериментального исследования
3.2 Результаты экспериментального исследования динамической нагруженности элементов трансмиссии в стационарных условиях и в процессе движения специального колесного шасси
3.3 Выводы
4 Обобщение результатов теоретического и экспериментального
исследования динамической нагруженности гидромеханической трансмиссии
4.1 Анализ сходимости результатов теоретического и экспериментального исследований
4.2 Обоснование метода синтеза гасителей крутильных колебаний нового типа, обеспечивающих устойчивость нелинейной системы
4.3 Разработка конструкции согласующего редуктора трансмиссии с гасителем нового типа и экспериментальная оценка эффективности результатов исследования
4.4 Выводы
Основные результаты работы и выводы по работе
Список использованных источников
Приложение 1 Тягово-динамический расчет автопоезда
Приложение 2 Листинг программы определения амплитуд
субгармонических составляющих
Приложение 3 Листинг программы вычисления коэффициента
гармонической линеаризации
Приложение 4 Листинг программы определения парметров диаграммы
Айнса-Стретта
Приложение 5 Общие положения и условия выполнения градуировки
Приложение 6 Программа методика испытаний

ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы исследования. В вооруженных силах Союзного государства России и Белоруссии большая часть тяжелого ракетноартиллерийского вооружения, в том числе грунтовые мобильные ракетные комплексы «Тополь», «Тополь-М», «Яре» и другие монтируются на специальных колесных шасси (СКШ) производства Минского и Курганского заводов колесных тягачей. Эти же СКШ широко применяются как транспортные средства и технологическое оборудование в нефтегазовом комплексе страны в экстремальных условиях эксплуатации Крайнего Севера и Западной Сибири. Кроме того, эти шасси эксплуатируются и требуют сервисного обслуживания во Вьетнаме, Таджикистане, Анголе, в Индии, Китае, Кипре и других странах. Указанные шасси оснащены по существу единой гидромеханической трансмиссией, надежность которой, во многом ограничена, в частности, долговечностью согласующих редукторов.
Долговечность трансмиссий колесных тягачей семейства МАЗ и КЗКТ во многом ограничивает надежность функционирования в процессе эксплуатации и конкурентоспособность машины. Самой низкой долговечностью обладают элементы повышающего редуктора из-за усталостного разрушения деталей, а также фрикционные элементы системы управления гидромеханической трансмиссии (ГМТ) и блокировки гидротрансформатора (ГТ) вследствие износа дисков, т.е. условия работы указанных элементов трансмиссии характеризуются нагруженностью высокого уровня.
В то же время ситуация в России характеризуется высокой применимостью машин оснащенных трансмиссиями модели МАЗ 535 (тягачи МАЗ-543, МАЗ-537, КЗКТ-7428, КЗКТ-74286). Кроме того, данные машины эксплуатируются во Вьетнаме, Таджикистане, Анголе, Индии и на Кипре. Значительная часть сервисных и ремонтных работ трансмиссий выполняется специализированными организациями, в частности

Таблица 2.
Основные технические характеристики тягачей
Параметры Специальные колесные шасси на базе
КЗКТ-7428 КЗКТ-74286 МАЗ-

Масса снаряженного тягача, т 23.700 23.700 22.
полная масса автопоезда с тягачем, т до 100 до 100 до
Максимальная скорость движения, км/ч 65 55
Угол подъема, град
Тип двигателя ЯМЗ-8401. 10 ЯМЗ-240Н ЯМЗ-240Н
Максимальная мощность двигателя, л.с. 650 при оборотах 2100 об/мин 500 при оборотах 2100 об/мин 500 при оборотах 2100 об/мин
Максимальный момент, кНм 2.45 при оборотах 1400 об/мин 1.8 при оборотах 1500 об/мин 1.8 при оборотах 1500 об/мин
Тип гидротрансформатора/ активный диаметр, мм ГТ-543/
Тип гасителя крутильных колебаний торсионный вал торсионный вал пружиннофрикционный демпфер и карданная передача повышенной податливости на выходном валу согласующего редуктора
Кинематическая схема трансмиссии приведена на рис. 2.2.