Реализация односторонних связей

• Автор: Дерябин, Михаил Владимирович
• Шифр специальности: 01.02.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 75 с.

Содержание
Введение.
Глава 1. Сравнительный анализ различных условий.
движения и схода со связи.
§1. Основные условия схода со связи.
п.1. Определение движения системы с односторонней связью.
п.2. Формулировка основных условий схода со связи.
п.З. Сравнительный анализ основных условий схода со связи.
§2. Вариационные принципы.
п.1. Условия движения и схода со связи для принципа Даламбера-Лагранжа. п.2. Принцип Гамильтона. п.З. Принцип Гаусса.
§3. О нетрадиционных условиях схода со связи.
п.1. Исключение односторонних связей, п.2. Конструктивное обоснование динамики систем с односторонними связями.
Глава 2. Реализация односторонних связей упругими силами.
§1. Реализация движения системы по связи.
п.1. Исходные уравнения
п.2. Теорема о реализации движения системы по связи. '
п.З. Доказательство теоремы
§2. Сход со связи.
п.1. Теорема о реализации связи в общем случае
п.2. Доказательство теоремы
Глава 3. Реализация связи средой Кельвина-Фойгта
§1. Теорема о предельном переходе.
п.1. Основные уравнения
п.2. Формулировка основной теоремы о реализации связи вязко-упругой средой; (а,Ду)-модель
п.З. Доказательство основной теоремы
§2. Движение предельной системы по связи.
п.1. Запаздывание момента схода со связи
п.2. Реализация связи упругими силами
§3. Реализация связи анизотропным трением.
п.1. (0,1,0)-модель, как предельный случай устремления к нулю присоединенной массы
п.2. Теорема о предельном переходе в случае

реализации связи анизотропным трением.

Глава 4. Принцип Гамильтона для движения со связью, реализуемой силами вязкого трения.
п.1. Постановка задачи
п.2. Принцип Гамильтона для (0,1,0)-модели
Заключение
Литература

Следовательно,
$„(£№>-2Д#-1'2 *0

Значит, при достаточно больших N справедливо
неравенство
|д*|>ю/(2Л)
Таким образом,
£-ґ0<5/2
Аналогично можно показать, что если - момент
времени, в который tï-s Поскольку Яя— 2-М/а при то по крайней
мере
|)дг(0|< МУ / (2а) (1ЛЗ)
Разность 1лг(о)! ім(і)і можно оценить следующим образом:

(1.11)
рч+~~ ~х<1х + 0(Ям) + 0(Ях)
/ А(х)