Расширение возможностей информационного обеспечения швартовки с использованием системы лазерного контроля : на примере нефтегавани "Шесхарис" порта Новороссийск

• Автор: Росторгуева, Наталья Юрьевна
• Шифр специальности: 05.22.19
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Новороссийск
• Количество страниц: 152 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение Общая характеристика работы

Глава 1. Особенности процесса швартовки и анализ информаци

онных возможностей лазерной системы контроля.

1.1. Особенности процесса швартовных операций в стесненных ус

1.2. Особенности лазерной дальнометрии

1.3. Анализ информационных возможностей лазерной системы

швартовки танкеров

1.4. Возможности программного обеспечения системы лазерного

контроля

Краткие выводы по главе

Глава 2. Математическая модель прогноза завершении циклов ре
гулировании скорости сближения танкера с причалом
2.1. Определение и анализ временных параметров процесса
швартовки в условиях мешающих отклонений
2.2. Синтез вероятностной модели и оценка возникновения отклонений параметров швартовки танкеров от портовых
нормативов
2.3. Оценка времени компенсации дестабилизирующих возму
щений методом сетевого планирования.
Краткие выводы
Глава 3. Обработка статистической информационной базы пара
метров лазерной системы контроля
3.1. Статистическая база оценки влияния человеческого элемен
та при сближении судна с причалом.
3.2. Синтез вектора возмущения скорости швартовки судна
полиномиальной аппроксимацией е тренда
3.3 Анализ и количественные оценки статистической базы па
раметров швартовки лазерной системы дальнометрии
3.4. Статистические исследования временной базы циклов ре
гулирования.
Краткие выводы
Глава 4. Компьютерное моделирование процесса сближения тан
кера с причалом.
4.1. Определение вероятности отклонения параметров швартов
ки от портовых нормативов.
4.2. Особенности сближения с причалом носа и кормы судна
4.3. Модель однофакторного дисперсионного анализа сближения оконечностей судна с причалом.
4.4. Методика прогнозирования параметров сближения судна с 1 причалом.
4.5. Система контроля и анализа сближения судна с прича
Краткие выводы
Заключение и выводы.
Библиографический список использованной литерату ры
Введение


Следует обратить внимание на то, что роль подруливающих усгройств и активного руля при постановке судна к причалу ничем не отличается от роли буксиров в аналогичных условиях. Применение же буксиров для швартовки крупнотоннажных судов в настоящее время значительно более распространено. Очевидно, в силу целого ряда факторов, в том числе и психологических, такая тенденция будет сохраняться еще довольно продолжительное время. На третьем этапе идеально проведенным следует считать контакт судна с причалом, если скорость его в этот момент равна нулю. Такого результата достигнуть удается редко, так как судно обычно соприкасается с причальным устройством, имея некоторую скорость эго и есть навал. В портах, где причалы специально оборудуют для приема крупнотоннажных судов, обеспечивается безопасность при скорости контакта 0, мс, о чем объявляется в портовых правилах, прибывающим на борт лоцманом или сообщается по запросу капитана 5, 6. Принятие решения проводить швартовку и выбор метода ее осуществления является неотъемлемым правом капитана. Как неоднократно выше отмечалось, постановка судна к причалу является еще и опасной технологической операцией, требующей точности определения местоположения швартуемого судна, квалифицированных и своевременных действий судоводителя, управляющего с помощью буксиров сближением судна с причалом, а также используемых им технических средств. Важнейшей задачей в повышении эффективной работоспособности морского флота является оснащение флота современными радиоэлектронными средствами, обеспечивающими безопасность мореплавания 7, 8. Особое значение приобретают точностные параметры технических средств 9. В эзой работе автор делает важный вывод о том, что при линейной экстраполяции требуемой точности судовождения в соответствии с Резолюцией ИМО А. Автор отмечает, что приведнные погрешности налагают довольно жсткие требования к параметрам технических средств определения места судна. Процессу швартовных операций соответствуют условия и погрешноеги, приведнные в таблице 1. Для большей наглядности покажем связь погрешностей и дистанций до опасности графически рис. Мшшюлмюс рпссгоянис до опасностир. Рис. Таблица 1. Расстояние до препятствия А. Гогрешиость месюопределения р, м 0,4 0,8 0,2 0,6 0, 0, 0. По мере приближения к опасности риск происшествия возрастает и требования к погрешностям определения местоположения судна веб более и более ужесточаются, как это видно из таблицы 1. Очевидно, что закон изменения будет носить нелинейный характер в сторону ещ меньпшх значений погрешностей. Поэтому представленные значения погрешностей определения места судна при швартовке следует считать линейным приближением стандартов точности судовождения в этом процессе. Рассмотрим другой аспект этой же проблемы, который также является важным в процессе швартовных операций. С целью повышения эффективности и безопасности швартовки нужно в первую очередь обратить внимание на человеческий фактор, который является звеном системы, в котором наблюдаются наибольшие отклонения от заданных условий е функционирования. В морской системе таким звеном является судоводитель. И, , , , , , , . Перечисленные факторы вызывают ситуацию, при которой ошибки, возникшие на этапах восприятия и обработки информации, порождают дополнительные ошибки, которые существенным образом отражаются на принятии решения и его реализации, а так же на оценке ситуации в целом 8, , ,, , , ,. Деятельность оператора, таким образом, можно разделить на отдельные этапы анализ информации о текущей ситуации, определение множества целей, выявление степени их важности, оценка возможных стратегий и т. Известно, что для каждого из этих этапов характерны свои категории ошибок. При анализе особенностей процесса швартовных операций авторами 8, , было замечено, что количество ошибок оператора зависит от многих факторов, например от скорости поступления информации от изменения ситуации степени подготовленности и опыта оператора. Как показали их исследования оператор лоцман имеет свой темп работы, при котором он допускает минимальное число ошибок. С ростом скорости поступления данных количество ошибок оператора возрастает 8, 9, .