Метод контроля тормозной эффективности и устойчивости автомобилей с ABS при их диагностировании на роликовых стендах

• Автор: Портнягин, Евгений Михайлович
• Шифр специальности: 05.22.10
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 207 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие положения

1.2. Методы и средства диагностирования тормозной системы

1.2.1. Классификация стендов для диагностирования тормозных

систем АТС

1.2.2. Силовые тормозные роликовые стенды

1.2.3. Инерционные роликовые тормозные стенды

1.2.4. Комбинированные тормозные роликовые стенды

1.3. Методы диагностирования

1.3.1. Диагностирование без использования специализирован
ной аппаратуры и при помощи диагностических приборов тестеров
1.3.2. Диагностирование методами дорожных испытаний
1.3.3. Диагностирование методами стендовых испытаний
1.4. Параметры для контроля процесса торможения автомобиля с
в стендовых условиях
1.5. Выводы
1.6. Задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНТРОЛЯ ТОР
МОЗНОЙ СИСТЕМЫ АТС С ФУНКГ.ЩОНИРУЮЩЕЙ НА ПОЛНООПОРНОМ ТОРМОЗНОМ ДИАГНОСТИЧЕСКОМ СТЕНДЕ
2.1. Выявление взаимосвязей в системе АПТКС
2.2. Математическая модель системы АПТКС
2.2.1. Математическое описание выходных характеристик автомо
бильного колеса с эластичной шиной Математическое описание тормозного механизма Математическое описание работы электронного блока управления
Математическое описание работы модулятора давления рабочего тела в тормозном приводе
Математическое описание динамики перемещения подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля в процессе его торможения на роликах стенда
Моделирование непараллельности оси автомобиля относительно оси стенда
Алгоритм расчета процесса торможения автомобиля с функционирующей на тормозном роликовом стенде Обоснование показателей, характеризующих процесс тормо
жения автомобиля с функционирующей на стенде Выводы
МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Методика планирования экспериментальных исследований Методика оценки адеква тности математической модели системы АПТКС
Методика дорожных испытаний автомобилей с функционирующей
Оборудование для дорожных испытаний тормозных систем автомобилей с функционирующей Методика тарировки систем измерения Методика тарировки прибора Эффект
Методика проведения дорожных испытаний тормозных систем автомобилей с функционирующей Методика обработки результатов дорожных испытаний
3.4. Методика стендовых испытаний тормозных систем автомобилей с функционирующей
3.4.1. Методика тарировки систем измерения силовых и кинематических параметров полноопорного тормозного роликового стенда
3.4.1.1. Методика тарировки системы измерения тормозных сил
3.4.1.2. Методика тарировки систем измерения угловой скорости опорных роликов стенда и колес автомобиля
3.4.2. Методика стендовых испытаний тормозных систем автомобилей с функционирующей на полноопорном тормозном роликовом стенде
3.4.3. Методика обработки результатов стендовых испытаний тормозной системы автомобиля с функционирующей
3.5. Выводы
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Оценка адекватности математической модели системы АПТКС
4.2. Дорожные испытания тормозной системы автомобиля с функционирующей
4.3. Обоснование метода контроля тормозной эффективности и устойчивости автомобилей с функционирующей
на роликовых стендах
4.3.1. Обоснование конструкции механической части стенда для контроля тормозных систем автомобиля с функционирующей
4.3.2. Обоснование параметров для контроля тормозных систем автомобиля с функционирующей на роликовом стенде
0
4.4. Разработка конструкции полноопорного инерционного роликового стенда для контроля тормозных систем автомобиля с функционирующей
4.5. Результаты испытаний тормозной системы автомобиля с функционирующей на полноопорном инерционном роликовом стенде
4.6. Математическое моделирование процесса торможения автомобиля с функционирующей на стенде
4.7. Результаты контроля процесса торможения автомобиля с функционирующей с использованием интегральных показателей
4.8. Выводы
5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ МЕТОДА КОНТРОЛЯ ТОРМОЗНОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЕЙ С ПРИ ИХ ДИАГНОСТИРОВАНИИ НА РОЛИКОВЫХ СТЕНДАХ
5.1. Расчет стоимости полноопорного тормозного роликового
5.2 Расчет экономической эффективности метода контроля тор
мозной эффективности и устойчивости автомобилей с при их диагностировании на роликовых стендах
6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ


Яркое тому доказательство проведенные на кафедре Автомобильный транспорт Волжского политехнического института дорожные испытания тормозных систем автобусов марки Волжанин. Их результаты показали, что при положительных результатах контроля тормозных систем на стенде, автобусов не выдержали нормативную величину замедления и превысили линейное боковое отклонение при торможении в дорожных условиях . Авторы статьи утверждают о неправомерности рекомендуемых ГОСТ Р 9 стендовых методов диагностирования тормозных систем АТС в процессе контроля их технического состояния. Они должны быть только технологическими и применятся только для регулировки тормозных механизмов до и после дорожных испытаний . Кроме того, проведенные Бойко исследования 4 на кафедре Автомобильный транспорт Иркутского ГТУ показали, что . СТМ и СТСЗСП, показывают, что измеренные значения нагрузки на оси автомобилей могут изменяться в диапазоне от 3,4, до 5,4 тормозных сил от , до ,9 относительной разности тормозных сил от ,2, до ,5 удельной тормозной силы до ,5 6,6 4. Метод объективного контроля технического состояния тормозных систем АТС с функционирующей на стендах вообще отсутствует. Пункт 4. ГОСТ Р 9 гласит АТС, оборудованные антиблокировочными тормозными системами АБС, при торможениях в снаряженном состоянии с начальной скоростью не менее кмч должны двигаться в пределах коридора движения прямолинейно без заноса, а их колеса не должны оставлять следов юза на дорожном покрытии до момента отключения АБС при достижении скорости движения, соответствующей порогу отключения АБС не более кмч. Функционирование сигнализаторов АБС должно соответствовать ее исправному состоянию . Количественной оценки качества совместного функционирования и тормозной системы АТС не производится. Необходимо провести дополнительные научные исследования, позволяющие разработать метод объективного контроля процесса торможения АТС с функционирующей , а также научно обосновать параметры для количественной оценки их совместной работы. В соответствии с требованиями ГОСТ Р 9 техническое состояние тормозных систем АТС определяется как дорожными, так и стендовыми методами. В развитие стендовых методов контроля тормозных систем АТС большой вклад внесли такие ученые как Гернер Б. В. , Говорущенко Н. Сергеев А. Г. , Серов , , Левинсон Б. В. , Малюков , , Федотов А. И. 2, 3, 5, 7 1 и многие другие. Об эффективности стендовых методов говорит такой факт. Проверка автомобилей на одной из дорог, проведенная сотрудниками ХАДИ с применением передвижных диагностических стендов, показала, что изза низкого технического состояния узлов и механизмов на линии оказалось автомобилей с неисправностями тормозной системы, ,4 с дефектами рулевого управления, с неисправностями ходовой части 4. При контроле тормозной системы АТС в дорожных условиях определяют тормозной путь либо замедление АТС и время срабатывания тормозной системы , . При стендовом контроле определяют удельные тормозные силы и относительную разность тормозных сил колес оси , . При этом устанавливаются требования к техническому состоянию и эффективности не только к рабочей и стояночной тормозным системам АТС, но и к запасной аварийной и вспомогательной . К сожалению из нового ГОСТ Р 9 убрано время срабатывания тормозной системы автомобилей в процессе их контроля на стендах. Это, по мнению многих ученых и практиков, значительно снизило эффективность стендовых методов контроля тормозных систем. Максимальное приближение дорожных испытаний к реальным условиям эксплуатации не лишено определенных недостатков качество дорожного покрытия, климатические условия, время года и т. Их влияние приводит к серьезным погрешностям результатов испытаний . Стендовые испытания тормозных систем АТС в условиях эксплуатации получили наибольшее распространение Технологическая классификация методов и средств диагностирования тормозных систем АТС представлена на рис. Рис. Классификация стендов для диагностирования тормозных систем
Стенды для диагностирования тормозной системы АТС имеют различный принцип действия и разную конструкцию.