Оптимизация процесса лова каспийской кильки рыбонасосными установками на основе математического моделирования

• Автор: Мальков, Геннадий Васильевич
• Шифр специальности: 05.18.17
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Астрахань
• Количество страниц: 163 c. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ОПТИМИЗАЦИИ ЛОВА ГНБОНАСОСШМИ УСТАНОВКАМИ

IД. Общие принципы оптимизации лова рыбонасосными установками

1.2. Объект лова как элемент системы управления процессом лова рыбонасосными установками

1.3. Рыбонасосная установка как элемент системы управления процессом лова

ГЛАВА П ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ

2.1. Обоснование структурной схемы модели про цесса лова

2.2. Математическое описание этапа привлечения и концентрации рыбы

2.3. Математическое описание перемещения рыбы у залавливающего устройства

2.4. Разработка аналитической модели процесса

2.5. Оптимизация процесса лова рыбонасосной установкой
ГЛАВА Ш ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И РЕЖИМА РАБОТЫ РЫБОНАСОСНЫХ УСТАНОВОК
3.1. Общая методика экспериментальных работ
3.2. Определение мерительных характеристик датчиков концентрации рыбы
3.3. Определение показателей процесса лова в промысловых условиях
3.4. Проверка адекватности теоретической модели процессу лова рыбонасосными установками
ГЛАВА У СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ЛОВА РЫБОНАСОСНЫМИ УСТАНОВКАМИ
4.1. Обоснование структурной схемы процесса лова рыбонасосными установками
4.2. Обоснование измерительных преобразователей системы управления горизонтом лова
4.3. Выбор элементной базы датчиков системы управления горизонтом лова
ГЛАВА У РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМОМ РАБОТЫ РЫБОНАСОСНОЙ УСТАНОВКИ
5.1. Система автоматизированного лова с диспетчерским управлением
5.2. Автоматическая система управления процессом
5.3. Результаты опытной эксплуатации автоматизированной системы лова
ЛИТЕРАТУРА


Система управления имеет в своем составе источники информации о задачах управления и результатах управления, устройства анализа вводимой в систему управления информации V устройства выработки решения о управляющих действиях и исполнительные устройства, осуществляющие управление (под ред. В.С. Пугачева,). Процесс управления предусматривает наличие всех составных частей системы. В общем случае их функции мо -гут выполнять технические средства лова без непосредственного участия человека; решения об управляющих действиях могут приниматься людьми, а технические устройства служат для сбора, обработки и представления информации о задачах и результатах управления и как исполнительные устройства. Основными преимуществами системного подхода при исследовании управления объектом лова В. Н.Мельников () считает возможность изучения отдельных процессов, явлений, объектов и_т. Системный биотехнический подход к процессу лова является перспективным, так как он позволяет не формально, а фактически увя -зать решение технических задач с биологией объекта лова, комплексно решать биотехнические задачи, использовать идеи и методы фундаментальных наук. Как видно из вышесказанного, такой подход к проблеме является наиболее общим, а задачи совершенствования лова на свет рыбонасосами связаны с оптимизацией способа лова рыбы с применением гидродинамических и световых полей и с разработкой технических средств для оптимального управления. Теория автоматического управления рекомендует два основных подхода к анализу и управлению технологическими процессами в за -висимясти от особенностей и степени их сложности - аналитический и эмпирический (Карпин, ). Аналитическая модель, основанная на биотехнических закономерностях процесса лова, строится с учетом известных законов, связи между входами и выходами объекта в системе управления. Это могут быть законы, описывающие поведение рыбы в зоне действия физичес -ких полей орудия лова и условий внешней среды. Для построения модели аналитической необходимо большое количество данных об объекте лова, орудиях лова и условиях внешней среды, соотношениях между возмущающим воздействием и ответной реакцией объекта лова, пределах изменения 'Основных показателей процесса лова и т. Такой подход к проблеме обладает наглядностью и позволяет сознательно упрощать или усложнять модели. Достоинством аналитического подхода является возможность изучения на одной модели целого класса подобных объектов, в то время как при эмпирическом исследовании незначительное изменение орудия лова или условий внешней среды требует проведения нового эксперимента. Если параметры процесса лова носят случайный характерно процесс лова следует рассматривать как разновидность случайного процесса. При этом эмпирическая математическая модель строится по методу пассивного эксперимента. Чисто эмпирический подход (модель типа "черный ящик") можно рекомендовать при автоматизации процесса лова конкретного объекта лова определенным'орудием лова в примерно постоянных условиях внешней среды. Наиболее правильным является сочетание аналитических и экспериментальных методов разработки математических моделей. Для большинства систем управления объектом лова разумное сочетание аналитического и эмпирического подхода к математическому описанию процесса лова является,по-видимому, единственно возможным, так как реализация чисто аналитических методов затруднена из-за многообразия причинно-следственных связей в биотехнической системе. Отсутствие некоторых сведений о процессе лова и управлении в модели смешанного типа компенсируется эмпирическими коэффициентами уравнений. Необходимая адекватность модели обеспечивается в процессе её построения. Методика аналитического моделирования, достаточно полно разработанная в теории автоматического управления для описания тех -нологических процессов (Карпин,; Пугачев,; Ройтенберг,г? Ъ Нетушил, и др. Конечно, модель процесса лова отличается от других технологических процессов рядом существенных особенностей, связанных с оиологиеи объекта лова, разнообразием условии внешней среды, большим числом часто неконтролируемых возмуще -ний.