Динамика электроприводов систем автоматизации технологических процессов с релейно-импульсным регулированием

• Автор: Пинаев, Сергей Викторович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Курск
• Количество страниц: 188 с.

ВВЕДЕНИЕ. Глава 1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПОЛУПРОВОДНИКОВЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ. Принудительная синхронизация колебаний релейных систем. Хаос, бифуркации и катастрофы в динамических системах и проблема проектирования релейных систем с принудительной синхронизацией. Основные результаты и выводы. Глава 2. Схемы замещения и математические модели электроприводов. Кусочнолинейные динамические модели релейных систем с принудительной синхронизацией. Уравнения для поиска периодических движений. Алгоритмы численного расчета периодических решений. Исследование локальной устойчивости периодических движений. Основные результаты и выводы. Глава 3. МЕХАНИЗМЫ ПОТЕРИ СИНХРОНИЗАЦИИ. Хаос и бифуркации в динамике релейных систем автоматического регулирования с переменным алгоритмом синхронизации. Динамические свойства релейной системы автоматического регулирования с двойной синхронизацией. Основные результаты и выводы. Глава 4. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ФИЛЬТРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА РЕЛЕЙНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ.


Исследование локальной устойчивости периодических движений. Основные результаты и выводы. Глава 3. МЕХАНИЗМЫ ПОТЕРИ СИНХРОНИЗАЦИИ. Хаос и бифуркации в динамике релейных систем автоматического регулирования с переменным алгоритмом синхронизации. Динамические свойства релейной системы автоматического регулирования с двойной синхронизацией. Основные результаты и выводы. Глава 4. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ФИЛЬТРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА РЕЛЕЙНОИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ. Во втором случае также подавляются автоколебания, но при этом в системе возникают вынужденные колебания с периодом, кратным периоду внешнего воздействия. Такой режим называют иногда принудительной синхронизацией на субгармониках. И, наконец, возможны и более сложные движения, связанные с квазипериодичностью и хаосом . Заметим, что такие движения характерны для широкого класса нелинейных импульсных систем. Релейные системы с принудительной синхронизацией колебаний получили название релейноимпульсных. Примером использования в тяговом электроприводе релейноимпульсных систем является многодвигатсльный автоматизированный электропривод первого отечественного высокоскоростного электропоезда ЭР0 , , , . На рис. Для упрощения конструкции эти режимы реализованы в одном многорежимном тиристорном преобразователе ТП. В пусковых режимах регулирование тока в якорной цепи тяговых двигателей осуществляется релейноимпульсным способом, а в тормозных режимах релейным. Заметим, однако, что представленная на рис. ТП рассчитана только на работу в пусковых режимах. Рис.