Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Садовников, Михаил Евгеньевич
05.13.07
Кандидатская
1998
Екатеринбург
174 с.
Стоимость:
499 руб.
1. Драга как объект управления
1.1 Дражный процесс добычи, как объект управления
1.2 Добычной комплекс многочерпаковой свайной драги
1.3 Системы управления добычным комплексом и перспективы
их развития
1.4 Микропроцессорные системы контроля и управления
1.5 Применение адаптивных многоуровневых систем для управления приводами добычного комплекса драги
... 1.6 Контроль параметров драгирования
‘' 1.7 Задачи исследования
2. Цифровая математическая модель связанной ЭМС добычного
комплекса многочерпаковой свайной драги
2.1 Математическая модель связанной ЭМС добычного комплекса многочерпаковой свайной драги
2.2 Исследование эффективности применения стандартных настроек в системе подчиненного регулирования тока якоря и
скорости двигателя в механизме бокового перемещения
2.3 Использование задатчиков интенсивности в разомкнутой САР механизма бокового перемещения
2.4 Исследование нестандартных настроек стандартных и нестандартных регуляторов тока якоря и скорости двигателя в механизме бокового перемещения драги
2.5 Выводы
3.Исследование влияния положения драги в забое относительно берегового блока на качество протекания ПП в механизме бокового перемещения
3.1. Влияние геометрии носовых канатов на изменение показателей качества ПП в МБП
3.2.Анализ качества САР СПРК при изменении положения драги в забое
3.3. Параметрическая подстройка контурного регулятора тока в функции положения драги в забое
3.4 Выводы
4. Состав и структура адаптивной системы управления добычным комплексом драги
4.1 Структура и алгоритмы САУ добычным комплексом драги
2 го уровня
4.2 Третий уровень управления
4.3 Выводы
Заключение
Литература
АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ. В нашей стране идет снижение содержания доли полезного компонента в добываемой из россыпных месторождений горной массе по причине истощения эксплуатируемых и вовлечения в работу более бедных месторождений, ухудшения горногеологических условий добычи. При этом растет стоимость электроэнергии, запчастей, оборудования, себестоимость извлекаемого полезного ископаемого.
В связи с этим важнейшее значение приобретают методы и способы снижения производственных затрат и увеличения производительности оборудования. Одним из таких способов является адаптация механизмов добычного комплекса драги к конкретным условиям работы средствами управления.
Дражный способ добычи по сравнению с другими является наиболее дешевым и широко распространен. Поэтому модернизация существующих и создание новых драг повышенной эффективности является актуальной задачей.
Потери производительности при отработке забоя драгой могут происходить из-за следующих причин:
1. Геологические (валунистость, большая глубина залегания, глинистость, неровный плотик).
2. Несоответствие режимов работы добычного комплекса драг характеру отрабатываемого забоя:
а) неверно выбраны толщина, ширина и длина стружки или их сочетания, или они изменились вследствие отталкивания драги от забоя ;
б) скорость черпания и скорость бокового перемещения отличаются от требуемых по условиям драгирования и не регулируются должным образом по всей ширине забоя.
3. Простои драги из-за выхода из строя электромеханического оборудования добычного комплекса по причине больших статических и
Основой для разработай цифровой математической модели связанной ЭМС добычного комплекса МСД послужили двухмассовые модели механизма черпания [67] и механизма бокового перемещения [22,65] , а также работы [14,35,57]. Особенность предлагаемой модели:
1. Привода и механизмы, образующие добычной комплекс МСД рассматриваются как связанная ЭМС.
2. Модель позволяет имитировать процесс отработки слоя драгой с регулируемыми приводами черпания и бокового перемещения с учетом их влияния друг на друга.
3. В модели использованы уточненные зависимости для расчета нагрузок механизмов черпания и бокового перемещения.
Математическая модель, на основе которой создана цифровая математическая модель связанной ЭМС механизмов добычного комплекса МСД, включает в себя механизмы бокового перемещения и черпания. Привода МБП и ЧЦ построены по системе ТП-Д с двигателями постоянного тока независимого возбуждения. Модель позволяет регулировать скорости бокового перемещения и черпаковой цепи, путем изменения напряжения якорной цепи и потока возбуждения двигателей.
Модель содержит следующие допущения: механизм черпания и бокового перемещения представлены в виде двухмассовых ЭМС (возможность представления МБП и ЧЦ в виде 2х массовых ЭМС доказана в [15]); движение каната в механизме бокового перемещения осуществляется в горизонтальной плоскости; в МБП не учитывается масса каната; в механизме черпания не учитываются жесткости валов и черпаковой цепи; многодвигательный привод черпаковой цепи представлен в виде эквивалентного однодвигательного.
Механизм бокового перемещения:
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Автоматизация информационного моделирования технологических процессов в интересах реинжиниринга промышленных предприятий | Бородатова, Маргарита Витальевна | 1999 |
Разработка метода оценки погрешности установки деталей в условиях АСТПП | Царев, Георгий Игоревич | 1999 |
Обеспечение надежности микропроцессорных систем управления автоматизированным технологическим оборудованием путем актуализации связей между аппаратными и программными средствами | Беляева, Марина Михайловна | 1998 |