Автоматическая система исправления перекоса уточных нитей

• Автор: Симонова, Мария Владимировна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 151 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

Актуальность работы

Цель и задачи работы.

На защиту выносятся следующие основные научные результаты.

Методика проведения исследований.

Научная новизна работы.

Достоверность результатов работы.

Практическая ценность работы

Апробация работы

Публикации
Структура и объем работы
Глава 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ТЕОРИИ И ПРИНЦИПОВ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ ППУН
1.1 Виды перекосов уточных нитей и их математическая интерпретация. 1
1.2 Анализ известных датчиков и устройств распознавания видов перекоса уточных
1.3 Анализ устройств исправления ПУН.
1.3.1 Правка ПУН изменением скорости ширильной цепи
1.3.2 Устранение перекосов уточных нитей
с помощью секционированных роликов.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1.
Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЕФОРМАЦИИ ТКАНИ В ПРОЦЕССЕ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКОСА УТОЧНЫХ НИТЕЙ
2.1 Динамические характеристики ткани как объекта изменения
ее натяжения
2.2 Уточненная модель деформации ткани под воздействием секционированных правящих роликов
2.3 Имитационное моделирование объекта управления
на ЭВМ.
2.4 Распределение управляющих воздействий по зонам деформации.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.
Глава 3. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРАВЯЩЕГО
РОЛИКА С ЭМФМС КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Обоснование и разработка конструкции правящего ролика
с ЭМФМС.
3.2 Динамические характеристики и энергетический
расчет ЭМФМС
3.3 Моделирование переходных процессов в
ЭМФМС.
3.4 Надежность комплекта ЭМФМС с усилителями
мощности
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.
Глава 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОГО КАНАЛА
4.1 Разработка датчика ПУН с распределенным чувствительным элементом и устройства распознавания вида ПУН
4.2 Оценка эффективности информационного канала
4.3 Оценка помехозащищенности информационного канала
с помощью корректирующих кодов
4.4 Надежность информационного канала.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4
Глава 5. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АС ППУН
5.1 Разработка структурной и алгоритмической
аналоговых схем.
5.2 Анализ качества работы аналоговой АС ППУН.
5.3 Разработка цифровой структуры АС ППУН.
5.4 Анализ качества работы цифровой АС ППУН
5.5 Применение релейного закона управления для
исправления ПУН
5.6 Техническая реализация АС ППУН
5.6.1 Разработка алгоритма управления
электромагнитными ферропорошковыми муфтами скольжения
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА


Уточненная модель деформации ткани под воздействием секционированных правящих роликов. Методика расчета закона распределения управляющих воздействий на ЭМФМС по зонам деформации. Методика декодирования с вычислением ошибки под влиянием помех или сбоев в информационном канале. Структурные и алгоритмические схемы автоматической системы правки перекоса уточных нитей. Результаты экспериментально-теоретических исследований и математического моделирования разработанных устройств и систем. Методика проведения исследований. Диссертационная работа содержит теоретические и экспериментальные исследования. При построении математической модели применялись современные методы компьютерной обработки данных. Теоретические исследования основывались на методах современной теории автоматического управления. В рамках практической реализации системы исправления перекоса уточных нитей рассмотрены исполнительные элементы на базе электромагнитных муфт скольжения. Предложен алгоритм для микропроцессорного управления электромагнитных муфт. Научная новизна работы. Получена математическая модель деформации ткани под воздействием секционированных правящих роликов и на ее основе предложена структура системы автоматического управления процессом исправления перекоса уточных нитей. Разработан аналитический принцип распределения управляющих воздействий по законам деформации. Произведена теоретическая оценка эффективности и помехозащищенности информационного канала. Получены линейные математические модели каналов связи объекта управления. Достоверность результатов работы. Идентичность полученных математических моделей процесса исправления перекоса уточных нитей, а также адекватность систем автоматического управления подтверждаются хорошим совпадением теоретических и экспериментальных исследований методами физического и математического моделирования. Научные решения диссертации строго обоснованы и аргументированы в рамках принятых автором допущений, теоретические положения и экспериментальные выводы многократно уточнялись. Практическая ценность работы. Разработанная система автоматического исправления перекоса уточных нитей с помощью электромагнитных муфт скольжения позволит решить проблему автоматизации устранения перекосов в тканях, улучшить качество, повысить сортность выпускаемой продукции. Полученные научные результаты могут служить для создания систем управления объектами с взаимосвязанными регулируемыми величинами. Предложенные методы управления процессом правки утка позволят своевременно и непрерывно определять пространственное положение уточных нитей и устранять возникающие перекосы. Апробация работы. Материалы диссертационной работы обсуждены и получили положительную оценку на Всероссийских научно-технических конференциях, научно-технической конференции аспирантов университета на иностранных языках, межвузовской научно-технической конференции, конференциях профессорско-преподавательского состава МГТУ им. А.Н. Косыгина, проходивших в - годах. Публикации, По материалам диссертационной работы опубликовано 8 научных работ. Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 1-ой странице печатного текста и состоит из введения, пяти глав, выводов по главам и общих основных выводов, списка использованной литературы из наименований, 2-х приложений, 8-ми таблиц, -х иллюстраций. Глава 1. Перекосы утка различают как по величине, так и по виду. По виду перекосы могут быть самыми разнообразными, однако наиболее распространены пять видов (рис 1. В производстве величина перекоса (€) оценивается обычно в сантиметрах безотносительно к ширине ткани, но в исследовательской практике, в некоторых случаях, удобнее перекос измерять в градусах (а°), т. В основном перекосы утка по высоте на фабриках бывают до 8- см, однако встречаются и более см. Рис. С целью получения математического описания наиболее часто встречающихся перекосов уточных нитей в тканях расположим начало декартовой системы координат в середине полотна, а оси ОУ и ОХ расположим вдоль нитей основы и нормального положения утка соответственно.