Системный анализ и методы исследования устойчивости управляемых объектов с неполной информацией

• Автор: Масина, Ольга Николаевна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 243 с. : ил.

Введение

Глава 1 Проблема исследования устойчивости управляемых систем с неполной

информацией
Введение

Базовая структура управляемых систем с неполной информацией

Определения устойчивости для систем с неполной информацией

Промышленные и технические системы управления с неполной информацией

Системный подход к исследованию устойчивости и управляемости систем,

описываемых дифференциальными уравнениями различных типов

Принцип сведения задачи об устойчивости решений дифференциальных включений к

задаче об устойчивости решений нечетких дифференциальных уравнений

Современные методы анализа устойчивости управляемых систем с неполной
информацией
Построение нечетких регуляторов на основе лингвистических данных
Построение нечетких регуляторов на основе численных данных
Оптимальное управление по времени динамическими системами
Глава 2 Развитие методов анализа устойчивости управляемых
систем с неполной информацией в пространствах состояний и скоростей
Введение
Метод анализа устойчивости на основе свойств векторных полей состояний
спектральнобифуркационный метод 9
Алгоритм нахождения запаса устойчивости
Метод анализа устойчивости на основе свойств дивергенции поля скоростей
Глава 3 Развитие метода функций Ляпунова анализа
устойчивости управляемых систем с неполной информацией
Введение
Анализ асимптотической устойчивости дискретной системы
с синглетонвыходом на основе функций Ляпунова
Анализ асимптотической устойчивости непрерывной системы
с синглетонвыходом на основе функций Ляпунова
Анализ устойчивости систем нечеткого управления с помощью разрывных функций
Ляпунова 8
Моделирование движения транспортной системы
Глава 4 Качественное исследование нелинейных систем
реакциядиффузия
Введение
Существование и устойчивость решений трехмерной системы реакциядиффузия
Устойчивость систем реакциядиффузия, описываемых дифференциальными
включениями и нечеткими дифференциальными уравнениями 6
Глава 5 Анализ устойчивости систем ТакахиСуджено на основе свойств линейных
матричных неравенств 7
Введение
Анализ асимптотической устойчивости систем ТакахиСуджено
Асимптотическая устойчивость и стабилизация систем Такахи Суджено с
запаздыванием 7
Управление техническим средством доставки грузов
Анализ устойчивости системы управления перевернутым маятником
Заключение
Литература


Актуальность темы. Е. Мамдани , М. Суджено , Т. Такахи , К. Танаки и Х. О. Ванга 2, М. Ле Ван Хиена , Д. Дрянкова , А. Пегата , Р. Дорфа и Р. Б. Лю , К. А. Пупкова , Моисеева , Д. А. Поспелова , С. Васильева 9, А. Н. Аверкина, И. Ф. Блишуна, В. Б. Силова и В . И. Гостева , В. Н. Афанасьева 6, Шестакова , В. В.В. Дикусара и Милютина и других исследователей. ЕСЛИ исходная ситуация, ТО ответная реакция. Начиная с работ А. М. Ляпунова , Н. Е. Жуковского , А. Пуанкаре , Дж. В.В. Немыцкого и В. Ю.Н. Меренкова , В. В. Румянцева и Озиранера , В. М. Матросова , А. ГАИШ В. В. Степанов, Н. Т.Н. Дубошин, Н. Ф. Рейн и другие и казанской научной школы Н. К.Г1. Персидский, Н. Г. Малкин, Г. В. Каменков и другие. Ляпунову. Ляпунова. Биркгофа. Ю.Н. Меренкова и других ученых. В работах М. Брэа и Д. Ляпунова к изучению устойчивости управляемых систем. Теории общих систем и системному анализу посвящена обширная литература см. Шестаковым и Ю. Н. Меренковым . В работах А. Н. Аверкина 1, Алиева 4, В. С.Н. Васильева 9, А. Пегата , Р. Дорфа и Р. В.И. Гостева , Т. Тэрано, К. Асаи и М. Суджено , Д. В работе 9 С. СИУ с целеполаганием. Д.А. ТакахиСуджено . Ляпунова в силу системы 2. А.И. Дивеева, В. А. Каштанова, Г. Ляпунова. Методы исследования. Научная новизна. Практическая значимость. И.А. МИИТ. Личный вклад автора в проведение исследования. Апробация работы. Международная конференция им. Е.С. СанктПетербургский гос. Иркутск, ИДСТУ СО РАН, г. Проблемы системной безопасности Москва, ВЦ РАН, г. Москва, ИПУ РАН, , гг. В.А. СанктПетербург, ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор, г. Москва, МГТУ СТАНКИН, г. Ю.А. Гагарина Звездный городок, г. Вычислительного центра им. Дородницына РАН Москва, г. МИИТ , гг. Елецкого государственного университета им. И.А. Публикации. По теме диссертации опубликованы работы 1 см. Структура и объем работы. Работа содержит 3 таблицы и рисунок. ТакахиСуджено . Результаты первой главы дополняют исследования Шестакова и Ю. Меренкова о системном подходе на случай управляемых систем. Шестакова и Ю. Ляпунова. Ляпунова и бифуркационной картины поля состояний системы. П иП, база правил регулятора. Р 0. Уг Величина i. Хопфа. Я, Я с У, УДх нелинейная функция, определяехмая 2. Х Хг . У, то состояние равновесия х, х2 . И е Я. Я является ограниченным, а, следовательно, компактным. Ляпунова для состояния равновесия х, х2 . Результаты второй главы обобщают исследования М. Брэа и Д. Д. Дрянкова, X. Хелендорма и Р. Шестакова , А. Н. Степанова, О. В. Дружининой . ЕСЛИ х0 есть рт0ТО х 1 есть Иут, о 1, 2,. И, т 1,2,. Ла,т йа,т,А2о,т векторсинглетон п9 п2 2. У вектор в двумерном пространстве. Лх.