Методологические проблемы теоретической робототехники

• Автор: Глазунов, Виктор Аркадьевич
• Шифр специальности: 09.00.08
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 263 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ , стр.

Глава 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА ВО ВЗАИМОСВЯЗИ С ПОСТНЕКЛАССИЧЕСКИМ И МЕЖДИСЦИПЛИНАРНЫМ ХАРАКТЕРОМ СОВРЕМЕ1И ЮЙАУКИ стр.

1.1. РОБОТОТЕХНИКА И ПОСТНЕКЛАССИЧЕСКАЯ НАУКА стр.

1.2. МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОСТЬ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ стр.

Глава 2.АУЧНЫЕ РЕВОЛЮЦИИ И РОБОТОТЕХИКА стр.

2.1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ АНАЛОГИЙ ПРИ РАССМОТРЕНИИ БИФУРКАЦИЙ ЧЕЛОВЕКОРАЗМЕРПЫХ СИСТЕМ стр.

2.2. МОДЕЛИРОВАНИЕ НАУЧНЫХ РЕВОЛЮЦИПСРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХИКИ стр.

Глава 3. М1ЮГОКРИТЕРИАЛЫ ЮСТЬ И ЭВОЛЮЦИОНИЗМ В ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ стр.

3.1. КРИТЕРИИ ВЫБОРА НАУЧНОЙ ТЕОРИИ В

РОБОТОТЕХНИКЕ стр.

3.2. МНОГОКРИТЕРИАЛЫ ЮСТЬ ЧЕЛОВЕКОРАЗМЕРНЫХ СИСТЕМ
ВО ВЗАМОСВЯЗИ С ЭВОЛ ЮЦ1ЮНИЗМОМ стр.
Глава 4. ВИРТУАЛИСТИКА И НАРАДИГМАЛЬНЫЕ ПРИВИВКИ В РОБОТОТЕХШ ГКЕ стр.
4.1. ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ И ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХ1II ПСА стр.
4.2. ПАРАДИГМАЛЬНЫЕ ПРИВИВКИ В РОБОТОТЕХНИКЕ стр.
Глава 5. СЕТЕВОЕ МЫШЛЕНИЕ И ФРАКТАЛЫ ЮСТЬ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХИКИ КАК ЧЕЛОВЕКОРАЗМЕРНОЙ СИСТЕМЫ стр.
5.1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА КАК ЧЕЛОВЕКОРАЗМЕРНАЯ СИСТЕМА стр.
5.2. СЕТЕВОЕ МЫШЛЕНИЕ И ФРАКТАЛЫ ЮСТЬ .В РОБОТОТЕХНИКЕ стр.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА


Евклидова геометрия первый образец научной теории, но в тот момент еще не появилось теоретическое естествознание, поскольку древние греки не воспринимали эксперимент как путь познания природы. Галилей впервые обратил внимание на важность эксперимента, а Ф. Бэкон и Декарт заложили основы исследовательской программы, опирающейся на опытные данные. Пыотон и Лейбниц создали новую математику дифференциальное и интегральное исчисления, без которых не могли бы быть сформулированы постулаты классической механики законы Ньютона. Затем усилиями Даламбера, Лагранжа, Гамильтона, Якоби была разработана аналитическая механика, принявшая наиболее строгий с математической точки зрения вид. Механика в XVIII, XIX веках была доминирующей наукой, так Р. Бойль пытался применить принципы механики в химии, а . Там же. Там же. Там же. Чертами классической науки являются четкое разделение между дисциплинами, между субъектом и объектом подчеркнутая беспристрастность, провозглашаемая научной этикой объективность, обусловленная правилами индукции практическая направленность, опирающаяся на опыт. Одним из самых видных математиков XVIII в. Классической науке не удалось свести все взаимодействия к осевым воздействиям материальных точек друг на друга исследования Фарадея и Максвелла привели к возникновению понятия поля, однако это не поколебало устои классической механики. Неклассическая наука возникла в результате кризиса физики конца XIX начата XX в. В физике сформулированы принципы наблюдаемости, соответствия, инвариантности, обеспечивающие объективность теоретического знания о микрообъектах с квантованными свойствами, при этом . Все в большей степени проявляются междисциплинарные взаимодействия и парадигмальиые прививки, причем . Там же. С. 7. Физиктеоретик XX века относится к существованию различных математических описаний одних и тех же объектов как к норме, осознавая, что наличие разных математических формулировок одной теории есть условие прогресса исследований6. Интернет и виртуалистики, появлением теорий самоорганизации, катастроф, синергетики. Постнеклассический этап характеризуется тем, что . В рассмотрение вводятся такие свойства объектов, как системность, иерархичность, человекоразмсрность. Большие системы . В науке особое значение приобретают комплексные программы исследований, реализация которых . Указанные программы можно рассматривать как некие человекоразмерные комплексы, примером которых могут служить . Там же. Там же. Указав на этапы развития науки, прежде всего физики, хотелось бы подчеркнуть, что постнеклассический характер современных теоретических построений вовсе не обусловливает полное исчезновение черт, присущих более ранним стадиям указанного процесса. В особой степени это должно касаться робототехники, поскольку она объединяет в себе сведения и методы из технических, естественных и гуманитарных наук. Робот должен совершать движения подобно человеку, кроме того ему необходимо хранить и перерабатывать информацию, планировать свои действия сообразно с поставленной целью. Создавая робот как упрощенную, загрубленную копию себя самого, человек в некоторой мере совершает акт самопознания. Кроме того, роботы позволяют облегчить осуществление принципа наблюдаемости эти устройства исследуют поверхности планет и глубины океана, а будучи выполнены в миниатюрных масштабах такие проекты имеются, они способны проникать даже в кровеносные сосуды человека. Рассматривая некоторые далеко не полные сведения из истории робототехники, прежде всего сошлемся на приводимое Д. Хофштадтером упоминание о том, что в г. И. М. Шмидт написал об играющей на флейте статуе, которая . И. М. Шмидт далее указывает Однако никто еще не изобрел образа, который бы думал, желал, сочинял или делал бы чтолибо отдаленно подобное и вступает в спор с чемпионами Материализма, под которыми следует понимать Ж. О. де Лам. Фридриха Великого и автора книги Человек как машина. Хотя с тех пор прошло более двухсот лет, но, по выражению Д. Там же. Хофшгалтср Д. Гедель, Эшер, Бах эга бесконечная гирлянда. Самара Ии Дом БахрахМ, .