Шаговый электропривод с расширенным диапазоном регулирования

• Автор: Калининская, Татьяна Васильевна
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 201 c. : ил

1. ОБЗОР ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С РАСШИРЕНИЕМ ДИАПАЗОНОМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

1.1. Классификация режимов работы ШЭП

1.2. Анализ методов управления локально-замкнутым

ШЭП

1.3. Динамические характеристики ШД

1.4. Выводы и постановка задач исследования

2. РАЗРАБОТКА СТРУКТУР ЛОКАЛЬНО-ЗАМКНУТОГО ШЭП ДЛЯ ПРОГРАММНЫХ И СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

2.1. Режим пропорционального регулирования

2.2. Режим релейного регулирования

2.3. Режим регулирования, квазиоптимального по быстродействию

2.4. Программное регулирование угла коммутации

2.5. Структурные схемы следящих приводов
2.6. Выводы
3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАСЧЁТ ЛОКАЛЬНО-ЗАМКНУТОГО ШЭП
3.1. Расчёт параметров регулирования пропорционального следящего привода
3.2. Исследование релейного следящего привода методом гармонической линеаризации
3.3. Исследование квазиоптимального следящего привода методом гармонической линеаризации
3.4. Обработка результатов исследования методом планирования эксперимента
3.5. Выводы

cap.
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ НА ЭВМ
4.1. Режим пропорционального регулирования
4.2. Режим фиксации двигателя
4.3. Исследование релейного следящего привода
4.4. Исследование квазиоптимального следящего привода
4.5. Исследование пропорционального следящего привода
4.6. Сравнительная оценка и рекомендации по проектированию следящих приводов
4.7. Исследование программной системы с регулируемым углом коммутации
4.8. Выводы
5. РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
И РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ С ЛОКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫМ ШЭП
5.1. Разработка элементов привода
5.2. Экспериментальное исследование методов регулирования
5.3. фактическая реализация ШЭП
5.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Решения ХХУ1 съезда КПСС и последующих пленумов ЦК направлены на кардинальное повышение производительности труда в народном хозяйстве страны. Одним из направлений успешного решения экономических задач, стоящих перед нашим обществом, является создание высокодроизводительного оборудования, с высоким уровнем автоматизации.
Современный электропривод не только увеличивает энерговооруженность труда, но и является главным средством автоматизации рабочих машин и производственных процессов. Постоянно растущие требования к техническим характеристикам приводов могут быть удовлетворены путем разработки новых способов и устройств управления цриводами с использованием современной элементной базы. Одним из направлений технического прогресса является разработка электроприводов с цифровым управлением, использующим возможности вычислительной техники. Логическое развитие принципа цифрового управления привело к созданию дискретного шагового электропривода, непосредственно преобразующего импульсные сигналы в пропорциональное числу этих сигналов механическое перемещение.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями (ВД) имеет следующие положительные свойства:
- однозначное соответствие между числом импульсных команд и количеством отработанных элементарных перемещений вала;
- частотно-импульсное кодирование скорости двигателя;
- наличие фиксированного останова после отработки заданного перемещения, величина момента при этом сохраняется максимальной;
- высокая надежность двигателя;
- работа всех электронных узлов привода в ключевом режиме, что облегчает их настройку и эксплуатацию;

На рис.2.6 приведена"структурная схема релейного следящего привода, где л/о (Р) - передаточная функция объекта регулирования, - передаточная функция шагового элек!родвигателя.
Уравнения нелинейных элементов системы описываются следующими зависимостями :
[ *МдВ при 0>А,й>в>-Д-Л^Д #=/;
Ф<(@) ~MdBпри в<-Л;-449=4;
Ф'г

- МдВ при 9>Л ;
О при ~Л<
-МдВ при 0<~А;
ФМА *
/ при -и) < - и)п и сд> и)п; О При - сдп * Сс) и и) < о)п ;
. + / при -а)п<сО< о)п ;
(^у ~ ] 0 ррц - сд< - Сс)л и и) > и)л /