Развитие методов оптимизации и разработка на их основе быстродействующих регулируемых электроприводов механизмов прокатных станов

• Автор: Мазунин, Василий Павлович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Екатеринбург
• Количество страниц: 433 с. : ил.

Автор выражает глубокую благодарность Свердловскому отделению Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института Тяжпромэлектропроект, коллективу его проектно-экспериментального отдела, при техническом содействии и поддержке сотрудников которого стали возможными математическое, физическое моделирование, изготовление систем управления, проведение многочисленных экспериментов, проектирование и внедрение новых электроприводов на промышленных объектах. Наибольшую квалифицированную помощь оказали имеющие многолетний опыт организаторской, пуско - наладочной и проектной деятельности инж. Гусев A.C., инж. Бородин С.Л.
Автор признателен кафедре электропривода Уральского Государственного технического университета (УГТУ-УПИ) за научную критику и общую поддержку в исследовательской деятельности. Весьма ценными являлись обсуждения и сообщения, в которых принимал активное участие к.т.н. Бородин М.Ю.
Автор выражает также признательность д.т.н. Мигачёву Б. А. -заведующему лабораторией квалиметрии Института машиноведения Уральского отделения Российской Академии наук, уделившему большое внимание и оказавшему всестороннюю поддержку, включая научно-технические консультации, практически на всех этапах завершения и оформления настоящей работы.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Структура и общие требования к регулируемым
электроприводам
1.2. Характеристика области работы силовой части
электроприводов постоянного тока
1.3. Характеристика области работы силовой части
электроприводов переменного тока
1.4. Проблемы синтеза систем регулирования
в комплексах электроприводов
1.5. Проблемы управления в регулируемых
электроприводах
1.6. Направление и постановка задачи исследования
ГЛАВА 2. ХАРАКТЕРИСТИКИ И ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
КОМПЛЕКСОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
2.1. Описание структуры комплексов электроприводов
2.2. Статические режимы регулируемых электроприводов
2.3. Динамические режимы регулируемых электроприводов
2.4. Обобщение модели регулируемых электроприводов
2.5. Учёт действия статических нагрузок в динамической
модели регулируемых электроприводов
2.6. Выводы

ГЛАВА 3. ПОКАЗАТЕЛИ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ
КОМПЛЕКСОВ
3.1. Основные признаки линейной модели регулируемых
электроприводов
3.2. Желаемые переходные функции и эталонные модели
3.3. Прикладные настройки эталонных моделей с учётом
особенностей при действии ограничений
3.4. Дополнительный анализ условий настроек линейных
систем
3.5. Границы применимости переходных функций
3.6. Реакция линейных систем на нагрузки
3.7. Выводы
ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ КОМПЛЕКСОВ
ПРИ ОПТИМАЛЬНОМ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИИ
4.1. Общая характеристика нелинейных процессов
4.2. Оптимальные по быстродействию переходные процессы
управления
4.3. Характеристики предельных возможностей
электроприводов на основе оптимальных процессов
4.4. Количество интервалов управления в оптимальном
процессе
4.5. Определение длительности интервалов управления
4.6. Время процессов при оптимальном управлении
4.7. Учёт влияния соотношений ограничений
на достижимые значения координат в процессе
4.8. Параметры оптимального процесса при изменении
уровня задания

Рис. 1.5.
Структура и характеристики асинхронного электропривода при амплитудном управлении:
1 - схема силовой части AM+UF с компенсацией;
2 - характеристики при u = const, U2