Шаговые волновые электродвигатели, управление и применение

• Автор: Сеньков, Алексей Петрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 315 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
В. 1 .Теоретическое исследование волновых электродвигателей.
Цель и задачи работы
В.2. Конструкции волновых электродвигателей
1. МАГНИТНОЕ ПОЛЕ В ВОЗДУШНОМ ЗАЗОРЕ ШАГОВЫХ ВОЛНОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
1.1. Система сил, действующих на ротор ШВЭД с
цилиндрическим ротором, форма деформации ротора
1.2. Воздушный зазор ШВЭД с цилиндрическим ротором
1.3. Расчет индукции магнитного поля в воздушном
зазоре ШВЭД
1.4. Магнитное поле четырехфазного ДВШ
1.5. Распределение индукции магнитного поля в
воздушном зазоре восьмифазного ДВШ
Выводы по разделу
2. ВОЗБУЖДЕНИЕ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ВОЛНЫ ДЕФОРМ АЦИИ ГИБКОГО РОТОРА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ СИЛАМИ
2.1. Расчет электромагнитных сил, действующих на ротор
2.2. Электромагнитные силы чегырехфазного ДВШ
2.3. Электромагнитные силы восьмифазного ДВШ
2.4. Пульсирующая волна деформации ротора

2.5. Вращающаяся волна деформации ротора
Выводы по разделу
3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ШВЭД
3.1. Момент ШВЭД
3.2. Расчет момента инерции вращающейся волны
деформации ротора
3.3. Математическая модель ШВЭД
Выводы по разделу
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ШВЭД
4.1. Резонансная частота гибкого ротора
4.2. Повышение максимальной частоты отработки шагов ШВЭД
4.3. Применение результатов исследований в методике
проектирования ШВЭД
Выводы по разделу
5. УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШВЭД
5.1. Повышение быстродействия ШВЭД
5.2. Снижение потребляемой мощности ШВЭД
5.3. Повышение точности позиционирования ШВЭД
Выводы по разделу
6. ПРИМЕНЕНИЕ ШВЭД
6.1. Электроприводы на базе ШВЭД
6.2. Электроприводы сварочного автомата
6.3. Система регулирования частоты генераторных агрегатов
6.4. Волновой электродвигатель погружного исполнения
Выводы по разделу
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ВЭД с обмоткой ротора, размещенной на цилиндрической оболочке