Совершенствование системы управления электроприводом отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки

• Автор: Швидченко, Николай Владимирович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Магнитогорск
• Количество страниц: 141 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА РОЛИКОВ ОТВОДЯЩЕГО РОЛЬГАНГА НЕПРЕРЫВНОГО ШИРОКОПОЛОСНОГО СТАНА ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТИ
1.1 Технологические особенности прокатки и смотки листа на широкополосных станах горячей прокатки
1.2 Характеристика отводящего рольганга широкополосного стана горячей прокатки
1.3 Анализ технологических требований к электроприводу роликов отводящего рольганга
1.4 Характеристика электропривода роликов отводящего рольганга стана 2000 ОАО «ММК»
1.5 Исследование влияния режимов работы электропривода роликов ОР на износ бочек роликов
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ТРЕБУЕМОГО МОМЕНТА ЭЛЕКТРОПРИВОДА РОЛИКА ОР
2.1 Исследование изменений моментов холостого хода электродвигателей роликов ОР
2.2 Разработка динамической модели электропривода роликов ОР
2.3 Исследование известной методики расчета момента нагрузки электродвигателя ролика ОР
2.4 Исследование влияния ламинарного охлаждения полосы на момент нагрузки электродвигателя ролика ОР
2.5 Методика расчета составляющей момента нагрузки электродвигателя ролика ОР от действия ламинарного охлаждения
2.6 Методика расчета требуемого момента электропривода ролика ОР ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3 ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ РОЛИКОВ ОР
3.1 Разработка функциональной схемы системы управления электроприводом ролика ОР

3.2 Разработка функциональной схемы системы управления электроприводом секции ОР
3.3 Разработка алгоритма управления электроприводом ролика ОР ВЫВОДЫ
ГЛАВА 4 АПРОБАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ В УСЛОВИЯХ СТАНА 2000 ОАО «ММК»
4.1 Расчет целесообразных значений управляющего воздействия в условиях группового электропривода стана 2000 ОАО «ММК»

4.2 Разработка алгоритма коррекции управления электроприводом второй секции ОР стана 2000 ОАО «ММК»
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА ПРИЛОЖЕНИЕ А ПРИЛОЖЕНИЕ Б ПРИЛОЖЕНИЕ В ПРИЛОЖЕНИЕ Г ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время около 30% от общего объема выпуска стального проката в Российской Федерации составляет листовая продукция, получаемая на широкополосных станах горячей прокатки (ШСГП). Технология прокатки, оборудование и системы электропривода отдельных агрегатов ШСГП постоянно совершенствуются в направлении повышения качества продукции, производительности станов и снижения себестоимости проката. Одним из резервов снижения себестоимости листовой продукции является увеличение срока эксплуатации оборудования стана за счет совершенствования систем управления электроприводами основных агрегатов стана [1-4].
Производительность ШСГП и себестоимость продукции во многом зависят от эффективности работы участка смотки полосы и, в частности, отводящего рольганга (ОР) [5-7].
К электроприводу роликов ОР предъявляются технологические требования, направленные на безаварийное транспортирование головной и хвостовой частей проката до моталок. Невыполнение требований приводит к аварийным ситуациям, простоям стана на ликвидацию последствий аварий и отбраковке листа, не прошедшего нормальную смотку в рулон на моталке [8-13]. Данные технологические требования реализуются системой управления электроприводом ОР путем задания рассогласования скоростей между образующими бочек роликов и полосы. За счет этого создаются продольные усилия в головной и хвостовой частях полосы, необходимые для надежной транспортировки и качественной смотки полосы. В качестве рекомендуемых значений рассогласования скоростей в литературных источниках указываются 5-10 % [14], 7-12 % [15]. На практике эти значения достигают 30 %. При этом в технической литературе обоснование данных значений рассогласований отсутствует. Дополнительно к автоматическим настройкам в системах АСУ ТП предусмотрена коррекция рассогласования скоростей в ручном режиме оператором в зависимости от сортамента полосы [16, 17]. В результате значения опережений подбираются персоналом стана экспериментально с позиции обеспечения надежности работы ОР.

Д К,, м/с 2,

Мнлгрі, Нм

1 секция
ДКс, ср— 0,59 м/с
Л/нлгр! ср ’ 14,07 Нм

2 секция
Д Усі ср — 0,98 м/с

81 101 № ролика
А/нагр: ср — 12,86 Нм

№ ролика
Рисунок 1.8 — Распределение значений АУР,и МНАПЧ в режиме транспортировании головной части полосы сечением 1630x6,Омм
Д1/„ м/с

1.5 1,0 0,
1 секция
МнЛГТп Нм
ЛИсі.ср 1,14 м/с

А/нагр і ср — 10,48 Нм

2 секция
Д^С2 ср — 2,05 м/с
61 81 101 № ролика
А/наг?2ср = 9,40 Нм

№ ролика
Рисунок 1.9 - Распределение значений АУр,и МНАГРі в режиме транспортировании головной части полосы сечением 1280x3,8мм