Выбор схем коробок передач с четырьмя степенями свободы.

• Автор: Голякова, В. И.
• Шифр специальности: 01.00.00
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1954
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 75 с.

021 .Введение

§ I* Иоси вдевание висгеи свяеей между угловыми скоростями основных

звеньев
§ 2. определение систем трехчленных уравнений, допустимых для коробов передач о пятью элементами управления. Ю-^ъ $ 3* Исследование возможности размещения в пространстве коробки передач, воспроиеводящей данную систему

трехчленных уравнений

$ 4» исследование гамм передаточных чисел.

Литература
Основы общей теории выбора схем сложных зубчатых механизмов были впервые даны М.А.Крейнесом в его работе "синтез регулярных зубчатых механизмов** [1J
В этой работе выделен важный класс зубчатых механизмов, названных автором регулярными,охватывающий подавляющее большинство зубчатых механизмов (Применяющихся в современном машиностроении; доказано,что связи,накладываемые регулярным зубчатым механизмом на угловые скорости его основных звеньев,описываются системой линейных однородных уравнений с постоянными коэффициентами; доказана возможность и указан путь построения регулярного губчатого механизма,воспроизводящего любую наперед заданную совместную систему линейных однородных уравнений с постоянными коэффициентами; дан способ определения коэффициента полезного действии регулярных зубчатых механизмов.
дальнейшему развитию и детализации результатов, полученных м*А*Крейнесон,н приложению их в выбору схем коробов передач с тремя степенями свободы посвящена работа М.С«розовского "Синтез коробок передач без постоянной внешней опоры момента"1 [2]
С несколько иной точки зрения к выбору схем сложных зубчатых механизмов подходит В.П.Черенин в работе "некоторые вопросы синтеса регулярных зубчатых механизмов" [=]

Настоящая работа посвящена разработке методики выбора схем коробок передач,являющихся регулярными зубчатыми механизмами с четырьмя степенями свободы без постоянной внешней опоры момента.
Коробки передач с четырьмя степенями свободы по сравнению с коробками передач с меньшим числом степеней свободы обладают рядом преимуществ; они дают возможность при том же числе передач уменьшить число едементов управления*^ и число хрехзвенных дифференциальных механизмов,входящих в коробку.
В коробках передач о четырьмя степенями свободы на каждой из передач включаются три элемента управления, включение трех элементов управления /т.е.добавле-ние в связям,создаваемым коробкой,еще трех связей/ превращает коробку передач в механизм е одной степенью свободы.устанавливающий определенное передаточное отношение от ведущего вала коробки к её ведомому валу.
В работе рассматриваются только коробки передач с полным использованием элементов управления,т.е.коробки, устанавливающие при включении различных троек элементов управления отличные друг от друга передаточные числа.
далее,в работе рассматриваются только коробки передач,которые обладают минимально возможным для данного числа передач и элементов управления числом
х/ Элементами управления здесь называются тормоза н фрикционные муфты,включаемые для установления какой-либо из передач.

На чертежах 4»5, ... 10*11 указанные графики
построены для передаточных чисел коробок,воспроизводящих систему 3 /і/; на чертежах 12,13, ... 18,19 те же графики построены для передаточных чисел коробок,воспроизводящих систему з/з/.
Методику определения допустимых пар точек*. и , в которых гамма передаточных чисел удовлетворяет требованиям,предъявляемым к ней техническим заданием,проиллюстрируем на примере.
Построим схему коробки передач с числом передач равным десяти или девяти при диапазоне передаточных чисел равном 10, причем,в число передач входит одна передача назад,скорость на которой равна примерно скорости на первой или на второй из передач вперед; максимальное замедление,создаваемое коробкой, равно 3}5; отношения соседних передаточных чисел по мере уменьшения последних не увеличиваются.
Исследуем гаммы передаточных чисел,устанавливаемые коробками передач,воспроизводящими систему 3/1/.
Исследование начнем со следующих двух допустимых для 1ч интервалов изменения:
( -н £1Ч±Ч,Ч / -0,? 0,2.ь' }
которые соответствуют тону случаю,когда в трехзвениом