Алгоритмы двухуровневого управления видеодатчиками системы автоматической идентификации маркировки слябов

• Автор: Провоторов, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Муром
• Количество страниц: 136 с. : ил.

Оглавление
Введение
Глава 1 Анализ задачи, методов и систем идентификации промышленной продукции
1.1 Описание задачи идентификации слябов на промышленном предприятии
1.2 Анализ методов идентификации промышленной продукции
1.3 Обзор и анализ систем и методов идентификации на основе СТЗ
1.4 Описание комплекса технических средств системы технического зрения
1.5 Выводы по 1-й главе
1.6 Постановка задач исследования
Г лава 2 Разработка математической модели и алгоритмов управления
видео датчиками
2.1 Разработка математической модели
2.2 Разработка алгоритмов автоматического управления видеодатчиками
2.3 Выводы по 2-й главе
Глава 3 Разработка системы автоматической идентификации маркировки слябов
3.1 Проектирование системы автоматической идентификации маркировки
3.2 Имитационная модель системы автоматической идентификации маркировки слябов
3.3 Разработка системы автоматической идентификации маркировки слябов
3.4 Выводы по 3-й главе
Глава 4 Экспериментальные исследования разработанной системы
4.1 Проверка адекватности разработанной математической модели системы "маркированное изделие - измерительная среда"
4.2 Экспериментальное исследование разработанных алгоритмов наведения видеодатчиков
4.3 Экспериментальное исследование работы построенной системы автоматической идентификации маркировки слябов
4.3 Выводы по 4-й главе

Заключение
Список сокращений и условных обозначений
Список литературы
Список иллюстрированного материала
Приложение А Акт внедрения результатов диссертационной работы на ОАО «Выксунский металлургический завод»

Введение
Актуальность темы исследования и степень ее разработанности
В связи с ростом масштабов работ по интенсификации и компьютеризации и комплексной автоматизации производства автоматизация управления технологическими процессами на промышленных предприятиях является актуальной. Это привело к возможности появления систем, способных решать задачи автоматизации в различных областях промышленности. Применение таких систем не только позволяет повысить эффективность производства и снизить затраты, но и позволяет заменить человека в опасных и вредных зонах производства, значительно уменьшает его рутинный труд.
Одной из таких задач автоматизации является обеспечение контроля промышленных изделий в процессе транспортировки по территории предприятий. Для решения данной задачи применяется маркировка изделий.
Существует большое количество методов идентификации маркировки, применяемых при различных условиях и особенностях производства. Наиболее часто используются методы на основе радиочастотных меток и меток с использованием штрих-кода.
В настоящее время наблюдается растущий интерес к технологиям и системам автоматической идентификации на основе технического зрения. Системы технического зрения предназначены для автоматического распознавания, определения координат, контроля внешнего вида объектов произвольной формы и используются в различных областях науки и техники.
Вклад в разработку методов и систем идентификации на основе технического зрения внесли Хауштайн Х.Д., Хлытчиев М.С., Садыков С.С., Титов B.C., Сырямкин В.И., S. Draghici, О. Martinsky, Н. Kwasnicka, S. Sexton, J. Wentworth.

Описаны следующие элементы САИМ.
1. Маркированное изделие (груз).
2. Видеосканер.
3. Контроллер крана.
4. Кран.
Маркированное изделие - это груз, закрепленный на магните крана, имеющий нанесенную на него маркировку. Характеризуется следующими параметрами (Рисунок 2.3):
Н5 - высота сляба;
- длина сляба;
бу - расстояние по длине, от края сляба до середины маркировки;
¥т - длина маркировки;
Нт- ширина маркировки;
х - расстояние от видеодатчика до маркировки по оси ОХ; у - расстояние от видеодатчика до маркировки по оси ОУ; т - расстояние от видеодатчика до маркировки по оси О г - расстояние от видеодатчика до маркировки по диагонали.
(хт,ут) - координаты маркировки в системе координат «маркированное изделие - измерительная среда»
Рисунок 2.3 - Схема маркированного изделия