Методология создания машин для прокладки гибких подземных коммуникаций

• Автор: Зедгенизов, Виктор Георгиевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Иркутск
• Количество страниц: 234 с. : ил.

'Щ СОДЕРЖАНИЕ
1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
1.1. Общая характеристика машин для прокладки гибких

подземных коммуникации
1.1.1. Условия прокладки и требования к выполнению работ
1.1.2. Способы прокладки и средства механизации
1.1.3. Классификация машин для прокладки гибких подземных коммуникаций
1.2. Исследования машин для прокладки гибких подземных коммуникаций
1.2.1. Существующие теории резания грунтов
1.2.2. Исследования взаимодействия активных рабочих органов землеройных машин с грунтом
1.2.3. Рациональные режимы работы землеройных машин с активным рабочим органом
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
“ 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ МАШИН
ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ГИБКИХ ПОДЗЕМНЫХ КОММУНИКАЦИЙ
2.1. Системный анализ машин для прокладки гибких подземных коммуникаций
2.1.1. Математические модели подсистемы "базовая машина -опорная поверхность"
2.1.2. Физические модели подсистемы «грунт - рабочее оборудование»
2.2. Комбинированная физико-математическая модель вибрационного кабелеукладчика

2.3. Математическая модель траншейного экскаватора с фрезернороторным рабочим органом
2.4. Математическая модель цепного траншеекопателя со скребковым рабочим органом
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
3. ИССЛЕДОВАНИЕ МАШИН ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ГИБКИХ ПОДЗЕМНЫХ КОММУНИКАЦИЙ НА МОДЕЛЬНОМ КОМПЛЕКСЕ
3.1. Зависимость основных параметров рабочего процесса от управляющих воздействий оператора
3.2. Влияние коэффициента распределения мощности на производительность машин и энергоемкость процесса
3.3. Диапазон изменения оптимального (рационального) коэффициента распределения мощности
3.4. Оптимальные (рациональные) параметры машин для
прокладки гибких подземных коммуникаций
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАШИН ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ГИБКИХ ПОДЗЕМНЫХ КОММУНИКАЦИЙ
4.1 Самоходный стенд для исследования вибрационных кабелеукладчиков в полевых условиях
4.2 Натурный образец магистрального вибрационного
кабелеукладчика
4.3 Физические модели фрезерно-роторного и цепного
скребкового рабочих органов
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
5. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАШИН В ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ ГРУНТОВЫХ УСЛОВИЯХ
5.1. Технико-экономическая эффективность использования машин с оптимальным (рациональным) коэффициентом распределения мощности
5.1.1. Кабелеукладчики с вибрационным рабочим органом.
5.1.2. Фрезерно-роторные траншейные экскаваторы
5.1.3. Цепные траншеекопатели
5.2. Методика расчета машин для прокладки гибких подземных коммуникаций в изменяющихся грунтовых условиях
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
6. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ И НАПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
средств, осуществляющих экстремальный поиск значений толщины срезаемой стружки с достижением минимальной энергоемкости разработки грунта, и, как следствие этого, повышения производительности экскаватора. Применение способа параметрической стабилизации предполагает наличие предварительно имеющейся информации об оптимальных соотношениях параметров срезаемой стружки для определенных типов грунтов. Эти соотношения поддерживаются либо вручную оператором, либо автоматически с помощью программных устройств.
Кроме того, в работе обосновано, что достижение рационального режима возможно только для экскаваторов с бесступенчатым регулированием рабочих скоростей. Это отмечают и ряд других исследователей [119-122]. Так, в [135] приводятся данные фирмы “ВагЬег-Угееп” о потерях производительности роторных экскаваторов с механической коробкой передач, которые достигают 25% сменной выработки экскаваторов с бесступенчатой трансмиссией.
Требованиям указанных вариантов регулирования наилучшим образом отвечает гидрообъемный привод, который в последние годы находит все большее применение в строительных и дорожных машинах. Основными преимуществами гидрообъемного привода по сравнению с другими видами передач являются:
- бесступенчатое регулирование скорости в широких пределах и ее реверсирование;
- возможность получения больших передаточных отношений при сравнительно малых габаритах и весе оборудования;
- независимая компоновка привода;
- надежное предохранение системы от перегрузок;
- возможность автоматизации.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
На основе анализа и обобщения результатов исследований, выполненных в области механизации земляных работ при прокладке гибких коммуникаций, сделаны следующие выводы: