Методика расчета тяговых и топливных показателей одноосного колесного движителя при криволинейном движении

• Автор: Солодов, Роман Сергеевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Воронеж
• Количество страниц: 147 с. : 31 ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАЕШЯ
1.1 Основные направления развития и номенклатура колесных землеройно-транспортных машин
1.2 Обзор исследований по взаимодействию одиночного колеса с
опорной поверхностью
1.3 Обзор исследований по взаимодействию многоколесного движителя
с опорной поверхностью
1.4 Обзор конструкций специальных стендов для экспериментальных
исследований характеристик колесного движителя
Выводы. Цель и задачи исследования
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВЫХ И ТОПЛИВНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ОДНООСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С МЕЖКОЛЕСНЫМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ
2.1 Кинематика качения одноосного движителя по деформирующейся поверхности
2.2 Кинематика качения одноосного движителя по не деформирующейся поверхности
2.3 Определение параметров контакта пневматических шин одноосного движителя с деформирующейся опорной поверхностью
2.4 Скольжение пневматических шин одноосного движителя по опорной поверхности
2.5 Сопротивление качению колес ведущего моста по деформирующейся поверхности
2.6 Тяговые и топливные показатели одноосного колесного движителя
2.6.1 Тяговые и топливные показатели одноосного колесного движителя без учета действия грунтозацепов
2.6.2 Тяговые и топливные показатели одноосного колесного движителя с учетом действия грунтозацепов
2.7 Влияние силовой установки и трансмиссии на тяговые и топливные
показатели одноосного колесного движителя
Выводы
3 МЕТОДИКА И АППАРАТУРА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Объекты, методы и задачи экспериментальных исследований
3.2 Стенд для исследования работы одноосного колесного движителя при криволинейном движении
3.3 Датчики и аппаратура
3.4 Методика проведения экспериментальных исследований
3.5 Планирование экспериментальных исследований
3.6 Регрессионная модель для оценки топливной эффективности одноосного колесного движителя в тяговом режиме
3.7 Обработка результатов экспериментальных исследований и оценка
погрешностей измерений
Выводы
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Виды деформаций и жесткостные характеристики пневматических шин одноосного движителя
4.2 Скольжение пневматических шин одноосного движителя с межколесным дифференциалом
4.3 Сопротивление качению колёс одноосного движителя с пневматическими шинами при криволинейном движении
4.3.1 Влияние радиуса поворота
4.3.2 Влияние конструкции шины
4.3.3 Влияние вида и состояния опорной поверхности
4.3.4 Влияние давления воздуха в шинах и вертикальной нагрузки
4.4 Тяговые и сцепные качества одноосного колесного движителя
4.4.1 Влияние радиуса поворота
4.4.2 Влияние конструкции шины и давления воздуха в шинах
4.5 Топливные показатели одноосного колесного движителя
4.5.1 Влияние радиуса поворота
4.5.2 Влияние конструкции шины
4.5.3 Влияние вида и состояния опорной поверхности
4.5.4 Влияние давления воздуха в шинах и вертикальной нагрузки
Выводы
5 ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1 Методика определения тяговых и топливных показателей одноосного колесного движителя при криволинейном движении
5.2 Эффективность применения результатов исследования
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Приложение А Образец выходного файла программы расчета тяговых и топливных показателей одноосного колесного движителя при
криволинейном движении
Приложение Б Акт внедрения научно-исследовательской работы в практическую деятельность
Приложение В Акт внедрения в учебный процесс результатов НИР на кафедре строительных и дорожных машин в Воронежском государственном архитектурно-строительном университете аспиранта Солодова Р
Приложение Г Расчет экономического эффекта от использования результатов стендовых исследований

условной центральной опорной точки воу = 1 элементы шин как внутреннего, так и внешнего колеса движутся в области контакта с буксованием и юзом, вершины парабол, являющихся геометрическим местом нескользящих в продольном направлении элементов протектора, при этом располагаются в геометрическом центре области контакта каждого колеса.
Коэффициент проскальзывания условной центральной опорной точки обозначим вду. При наличии межколесного дифференциала положение нескользящих в продольном направлении элементов шин в области контакта будет определяться для каждого колеса своей параболической кривой (рис. 2.2), т. к. частота вращения колес разная, т. е. (юК| ф сок2). Уравнения параболических кривых для внутреннего и внешнего колес ОКД имеют вид, соответственно
точки шины внутреннего и внешнего колеса, соответственно; — В - радиус по-
ворота внутреннего колеса; Я02 = В0 + В - радиус поворота внешнего колеса; а>к!, сок2 — угловая скорость вращения внутреннего и внешнего колеса, соответственно; соп - угловая скорость поворота моста.
Установим связь между коэффициентами 90и 0о2. 0{;у, которые определяются из выражения
Находим отношение
(2.10)
(2.9)
/1 _ п _ ®к!Г2 , , „
где Ц)1 - —— и - —~ - коэффициенты проскальзывания центральной опорной

А)! _ ®к1Г _ ®к К
&0 у «V Д01 '
(2.12)