Снижение вибраций трактора, вызываемых перезацеплением ведущих колес с гусеницами

• Автор: Казанкина, Елена Николаевна
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 125 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Критерии оценки влияния виброактивности

на человека
1.2. Экспериментальные и теоретические исследования условий работы систем подрессоривания

1.3. Обзор существующих моделей колебаний трактора

1.4. Цели и задачи исследования

2. Математическая модель колебаний трактора с учетом несинхронное работы звездочек

2.1. Влияние фаз поворота звездочек на вертикальные
и угловые колебания остова трактора
2.2. Выбор ограничений и обобщенных координат модели
2.3. Уравнения колебаний остова трактора с учетом несинхронное работы звездочек
2.4. Кинематические возмущения
2.4.1. Возмущения на ведущих участках гусениц
2.4.2. Возмущения от неровностей
2.5. Силовые возмущения
2.6. Упругие и диссипативные характеристики подвески
и виброизоляторов трактора
2.7. Описание программного комплекса
2.8. Выводы

3. Экспериментальное исследование влияния рассогласования работы звездочек на колебания остова трактора
3.1. Методика эксперимента
3.2. Измерительная аппаратура
3.3. Обработка и анализ результатов эксперимента
3.4. Выводы
4. Оценка адекватности модели и результаты исследования трактора ВТ-
4.1. Оценка адекватности модели
4.2. Оптимизация параметров ведущего участка трактора ВТ-100 графическим методом
4.3. Определение оптимальных геометрических параметров ведущего участка трактора ВТ-
4.4. Оценка влияния соотношения фаз зацепления звездочек
с траками гусениц на колебания остова трактора
4.5. Выводы
Общие выводы и рекомендации
Список использованных литературных источников
Приложения
Качество условий труда играет все большую роль в процессах сельскохозяйственного производства. Усложнение технологических операций и технических средств, падение престижа труда механизаторов из-за неадекватной оплаты труда, ярко выраженная непопулярность аграрного сектора экономики - все это не способствует притоку рабочей силы в агроинженер-ную сферу.
Обеспечение нормальных условий труда на тракторе требует дополнительных затрат при проектировании, создании, серийном производстве и эксплуатации машин. Чем выше качество условий труда, тем выше стоимость машины.
Однако при расчете технико-экономической эффективности обычно не учитывают ряд положительных факторов, возникающих в связи с улучшением условий труда, и их влияние на производительность технического средства. Между тем, в тяжелых условиях утомляемость механизатора резко возрастает, производительность агрегата падает, здоровью работающих наносится непоправимый и значительный ущерб. Современная техника не в полной мере обеспечивает нормальные условия труда при интенсивной работе.
Повышение уровня условий труда позволяет увеличить длительность рабочей смены при неизменных затратах энергии оператора, а следовательно, и неизменной оплате труда. При этом возрастает удельная (часовая) выработка, а стоимость технического средства приближается к своему оптимальному значению при минимуме издержек эксплуатации.
Одной из наиболее важных характеристик технического средства, обеспечивающих комфортные условия труда оператора, является низкий уровень вибрации на его рабочем месте. Вопросы, связанные с колебаниями трактора и их воздействием на организм механизаторов, постоянно находятся в центре внимания исследователей и конструкторов [11,16,27,31,33,34,41,42 и др.],

демпфирующими характеристиками грунта. В специальной литературе этим возмущениям не уделяется должного внимания.
В то же время экспериментальные исследования, в частности, исследования вибрации конструкции гусеничного трактора ДТ-175С, проведенные коллективом под руководством Горобцова A.C. [117], позволяют сделать выводы о том, что основным источником возбуждения колебаний конструкции трактора с частот, больших 10 Гц, является звенчатость гусеницы, которая проявляется в спектре в виде нескольких гармоник. Соотношение уровней колебаний на таких кратных гармониках зависит от относительной фазы моментов перезацеплений гусеничных ветвей левого и правого бортов.
На частоте около 15 Гц наблюдается резонанс кабины по угловым колебаниям относительно продольной оси, который вызывает интенсивные поперечные колебания точек кабины и задней части рамы трактора.
Указанный резонанс возникает на скорости движения 9,2 км/час. Усиливающим резонанс фактором по такой форме колебаний является противофазное перезацепление гусениц разных бортов.
2.2. Выбор ограничений и обобщенных координат модели
В динамических моделей TTC в составе МТА наиболее часто принимаемым является допущение о том, что реальная система с распределенными массами заменяется идеальной с абсолютно жесткими, сосредоточенными в определенных точках, и соединяются эти массы между собой упругими невесомыми и безинерционными связями. При этом сосредоточенными массами обычно считают такие, которые вызывают деформации несущих конструкций на рабочих режимах эксплуатации, на порядок и более отличающиеся от деформаций упругих элементов соответствующих систем подрессори-вания. В МТА к таким массам могут быть отнесены:
- остов трактора;
- кабина оператора;