Разработка методов оптимизации показателей устойчивости управляемого движения автомобилей относительно заданной траектории

• Автор: Дзоценидзе, Давид Давидович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Тбилиси
• Количество страниц: 134 c. : ил

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Анализ работ по изучению управляемости и устойчивости автомобиля относительно заданной траектории

1.2. Анализ существующих методов записи.траектории дви-

. . жения автомобиля

1.3. Цель и задачи исследования

Глава II. Исследование системы "водитель-автомобиль" по условиям требований инженерной психологии и безопасности движения

2.1. Инженерно-психологическая оценка системы "води-

. . тель-автомобиль" на этапе проектирования

2.2. Математическое описание бокового смещения автомобиля на повороте, при движении.его.с.постоянной

. . скоростью

2.3. Методика теоретического исследования бокового смещения автомобиля относительно заданной.траектории при его управляемом движении
Глава III. Экспериментальное исследование устойчивости управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории
3.1. Метод записи действительной траектории движения автомобиля относительно заданной траектории
3.2. Выбор заданной траектории движения и испытательного участка

3.3. Конструктивное решение вопроса варьрзрования рабочего диапазона угла поворота рулевого колеса
3.4. Методика экспериментальных исследований и измерительная аппаратура
3.5. Анализ устойчивости управляемого движения автомобиля по опытным данным
Глава IV. Результаты теоретических и экспериментальных исследований
4.1. Сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований
4.2. Технико-экономическая эффективность и реализация результатов работы
Выводы
Использованная литература
Приложения

Актуальность темы. Продовольственная программа, принятая на майском (1982 г.) Пленуме ЦК КПСС /%7, в разделе "Транспортное обеспечение" предусматривает обеспечение в XI пятилетке создания мощностей по производству на Кутаисском автомобильном заводе 20 тыс. автопоездов сельскохозяйственного назначения, а также 10 тыс. автомобилей высокой проходимости на Уральском автозаводе. Эффективность работы серийных автомобилей на сельскохозяйственных работах низка из-за несоответствия конструкции условиям эксплуатации. В результате требуется создание специального подвижного состава, эксплуатационные качества которого обеспечивали бы эффективность выполнения необходимого технологического процесса.
В комплексе эксплуатационных свойств, определяющих эффективность использования автомобиля, важное место занимает его устойчивость и управляемость, а система их оценки в настоящее время всё ещё имеет ряд недостатков. Поэтому исследования в данном направлении являются весьма актуальными.
Целью работы является разработка методики оценки устойчивости и управляемости автомобиля с позиций инженерной психологии и безопасности движения. Основное внимание уделяется параметрам устойчивости управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории.
Объект исследования. В качестве объекта исследования были приняты большегрузные автомобили типа КрАЗ, КамАЗ и опытный образец полноприводного' автомобиля КАЗ-4540 сельскохозяйственного назначения.
Научная новизна.
I. Установлено влияние выходных характеристик рулевого управления на устойчивость управляемого движения автомобиля-

Н - переменная реального типа, содержит значение начального шага интегрирования по методу Рунге-Кутта;
БР5 - переменная реального типа, содержит точность счёта по методу Рунге-Кутта;
й0 - переменная целого типа, индицирует наличие синтаксических ошибок в исходных данных. Данные считаются синтаксически неверными, если нарушается одно из следующих условий
V А > 0 ; ЯР>0; ЯК *2; 4 £ N Р< К£ / н ГР > 0; Н > 0 ; ЕР з >0Для каждого расчётного варианта надо подготовить пакет перфокарт так, как это показано в таблице 2.1.
Таблица 2
ш п/к Формат пробивки изентиф. в программе Примечание
I Р1Ф. 2 /Д Скорость движения автомобиля
2 Р1?. 2 ар Радиус кривизны участка дороги
3 35 кг Количество замеров
4 35,2П9.2 т< Номер замера
Тв (Г) Момент замера
0(т) Значение угла поворота управ-
ляемых колес
(всего К2 перфокарт)
«и кг Э5,5Р1<Р5 Л/Р Степень полинома аппроксимации
игр Шаг распечатка
н Исходный шаг интегрирования
ВР5 Точность интегрирования