Снижение динамических нагрузок в системе "двигатель-трансмиссия-ходовая часть" автомобилей-самосвалов с колесной формулой 6x4

• Автор: Киршин, Виктор Георгиевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 160 c. : ил

1. ОБЗОР ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ, ИХ КРИТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ,ЦЕЛЬ
И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
1.1. Работы по исследованию динамических процессов в
трансмиссии автомобилей
1.2. Работы по исследованию динамики подвески автомобиля
1.3. Обзор работ по исследованию взаимосвязанной динамики трансмиссии и подвески автомобиля
1.4. Цель и постановка задачи исследования
1.5. Краткие выводы
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ МНОГОПРИВОДНОГО АВТОМОБИЛЯ С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 6x4 И АНАЛИЗ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ КОЛЕБАНИЙ
2.1. Структурная схема расчета и ее краткое описание
2.2. Вывод дифференциальных уравнений динамики исследуемого автомобиля
2.2.1. Кинематические соотношения, связывающие колебания подрессоренной и неподрессоренны£ масс автомобиля
2.2.2. Силовые взаимодействия в системе "трансмис-сия-балансирная подвеска-подрессоренная и
неподрессоренные массы автомобиля"
2.2.3. Дифференциальные уравнения динамики автомобиля и без учета зазоров в трансмиссии
и буксования колес
2.2.4. Упрощение формы записи системы дифференциальных уравнений с целью учета нелинейных факторов
2.3. Частотный анализ
2.4. Краткие выводы

3. РАСЧЕТНЫЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ РЕЗКО НЕУСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ ДВИЖЕНИЯ ИЗУЧАЕМОГО АВТОМОБИЛЯ
3.1. Анализ по линейной математической модели
3.2. Анализ по нелинейной математической модели
3.2.1. Влияние зазоров в приводах ведущих мостов
3.2.2. Влияние коэффициентов сцепления колесного движителя с дорогой
3.3. Анализ предложенных конструктивных изменений
3.4. Краткие выводы
4. ДИНАМИКА НАГРУЖЕНИЯ ИССЛЕДУЕМОГО АВТОМОБИЛЯ ПРИ БУКСОВАНИИ ВЕДУЩИХ КОЛЕС
4.1. Рассмотрение особенностей автоколебаний на примере простейшей одномассовой системы
4.2. Анализ результатов расчетных и экспериментальных исследований автоколебаний связанных с буксованием ведущих колес автомобиля
4.3. Краткие выводы
5. КРАТКИЙ ПЕРЕЧЕНЬ ВЫПОЛНЕННЫХ РАБОТ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
П.1. Описание экспериментальной установки и оценка
точности измерения
П.1.1. Объект испытания
П.1.2. Измерительная аппаратура
П.1.3. Оценка точности результатов измерения
П.2. Блок-схема решения на ЭВМ системы дифференциальных уравнений движения автомобиля 6x4
П.З. Параметры расчетной схемы автомобиля
КрАЗ-6505
П.4. Акты внедрения

ОТ-

я я

М ©

*е с-ч m о о о R о ТО О ©
О >5 ft
а 1 «

Ет К Я
п л
ОТ R

рс я о от о. ю Я о

х я я
Я М Я О я
ет ет я
о и я
О О R
а то от
Я О ‘
О о

й ET й
ОТ О ©
гоня

О •>
R $>а
я ы

а.> ••
çXt С—I

я я

О я Ет Я О О ОТ О Я Я VO
эя о (Л
ОТ Я ^ В от со » N Я Ет ОТ Я я ЭЯ От « Я Pt -—' и © со от От • ю от моя
w R о а Я Я }» о
о М » от 3 м s я а»
СО ' •

я
1 от
ET Pt
О ЕТ от
ТО О От
О от El
О я я я
3 о я со
Ет о я
О я ю II
ЕТ а О
О о От в
ОТ Я я от От о я 2:
ЭЯ El R «
ОТ от
я ЭЯ о см
со Я я
Я Я я • •*
Я ОТ ТО X ЕЧ
л ОТ 3 hH
ЕТ R я ы
о О я
о Я о !!
а El
я о X от PC S?
я К от
m я о,
от от от
со ет я ы

- в
- о