Научные методы совершенствования трансмиссии и рулевого управления при модернизации автомобилей многоцелевого назначения

• Автор: Мурог, Игорь Александрович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 277 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

Глава 1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Состав парка автомобилей многоцелевого назначения

1.2 Требования к техническому уровню автомобилей многоцелевого назначения. Основные направления их реализации
1.3 Общая характеристика направлений модернизации трансмиссии автомобилей многоцелевого назначения

1.4 Оценка условий применения автомобилей многоцелевого

назначения и необходимости модернизации рулевого управления

1.5 Анализ взаимодействия водителя с рулевым управлением

в системе «водитель - автомобиль - дорога»

1.5.1 Место рулевого управления в системе «водитель
автомобиль - дорога»
1.5.2 Учет влияния психофизиологических свойств водителя
на функционирование рулевого управления
1.6 Оценка современных конструкций рулевых управлений
и обоснование путей их совершенствования при модернизации автомобильной техники
1.6.1 Рулевое управление с переменным передаточным числом
1.6.2 Рулевое управление с переменным реактивным действием
1.7 Современные методы оценки параметров рулевого управления с гидравлическим усилителем, их недостатки и предпосылки
для совершенствования
1.7.1 Анализ работ, посвященных обеспечению рациональных параметров рулевого управления с гидравлическим усилителем
1.7.2 Анализ работ, посвященных параметрам, характеризующим устойчивость рулевого управления с гидравлическим усилителем

1.7.3 Анализ исследований параметров, характеризующих чувствительность рулевого управления с гидравлическим усилителем
1.8 Постановка научной проблемы, цели и задач исследования
Глава 2 КОМПЛЕКС МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ «АВТОМОБИЛЬ МНОГОЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ- ДОРОГА»
2.1 Аксиоматика, обоснование допущений и ограничений, принимаемых при составлении расчетной схемы автомобиля
с гидравлическим рулевым усилителем
2.2 Базовая модель движения автомобиля многоцелевого назначения
2.3 Математическое представление скоростных характеристик двигателей
2.3.1 Математическое представление скоростных и регуляторных характеристик дизельного двигателя
2.3.2 Математическое представление скоростных характеристик бензиновых двигателей
2.4 Математическое описание трансмиссии колесных машин
2.4.1 Модель межосевого дифференциала
2.4.2 Математическая модель системы привода ведущего колеса
2.5 Модель функционирования подвески
2.6 Математическая модель рулевого управления с усилителем гидравлического типа
2.7 Математическое описание тормозного управления
с антиблокировочной системой
2.8 Выводы по главе

Глава 3 МЕТОДИКА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРИ ОЦЕНКЕ КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ,
ПРИНИМАЕМЫХ ПРИ МОДЕРНИЗАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ
3 Л Оценка адекватности математической модели
ЗЛЛ Оборудование, применяемое для экспериментального
исследования движения АМН
ЗЛ.2 Оценка погрешностей измерительной аппаратуры
ЗЛ.З Определение минимального количества повторных опытов
ЗЛЛ Оценка достоверности экспериментальных данных
3 Л .5 Оценка адекватности математической модели
3.2 Методика использования комплекса математических моделей при оценке конструктивных решений, принимаемых при модернизации автомобилей
3.3 Выводы по главе
Глава 4 МЕТОДЫ И СРЕДСТВА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ
ТРАНСМИССИЙ АВТОМОБИЛЕЙ МНОГОЦЕЛЕВОГО
НАЗНАЧЕНИЯ
4.1 Возможные направления модернизации трансмиссий автомобилей многоцелевого назначения
4.2 Изменение передаточного отношения межосевого дифференциала
4.3 Определение рациональных режимов отключения и включения полного привода автомобилей многоцелевого назначения
4.4 Метод блокирования межколесных и межосевых связей
4.5 Повышение эффективности автомобилей многоцелевого назначения управлением буксования ведущих колес
4.6 Выводы по главе

но-массовыми параметрами автомобиля, характеристиками РУ и УК, поэтому они выделены в отдельные подсистемы автомобиля [52].
1.5.1 Место рулевого управления в системе «водитель - автомобиль - дорога»
Для определения места РУ в системе ВАД рассмотрим взаимодействие ее элементов, представленных в виде схемы на рисунке 1.3. Водитель задается определенным направлением движения, условно представленным в виде угла поворота продольной оси автомобиля <р, и поворачивает рулевое колесо (РК) на угол а, прикладывая к нему момент Мв. РУ усиливает момент, приложенный к РК, воздействуя на УК с моментом Мрс, и поворачивает цапфу на угол вц. УК, с учетом деформирования, поворачиваются на угол в, в результате чего возникают поворачивающие моменты Мп, которые в сочетании с размерно-весовыми характеристиками автомобиля создают поворачивающий его момент Мпа на угол <р0- При повороте автомобиля в результате взаимодействия его колес с дорожной поверхностью возникают силы Ях, Яу, Я2, и момент сопротивления повороту автомобиля Мса, часть которого (Мск) воздействует на УК. В результате этого на поворотном рычаге возникает момент Мс, нагружающий детали РУ. Гидравлический усилитель (ГУ) РУ, в свою очередь, обеспечивает уменьшение момента Мре, передаваемого на РК. В процессе поворота автомобиля водитель сравнивает его действительное положение на дороге (рд с желаемым (рж и вносит необходимые коррективы, обеспечивающие движение автомобиля по желаемой траектории путем увеличения момента на РК для его поворота на угол а.
1.5.2 Учет влияния психофизиологических свойств водителя на функционирование рулевого управления
Определение путей совершенствования конструкции автомобиля невозможно без учета психофизиологических свойств водителя. Психические и психофи-