Снижение нагруженности и металлоемкости рессорных подвесок сельскохозяйственных автомобилей типа 4*4 на основе анализа условий реальной эксплуатации

• Автор: Кочадзе, Теймураз Поликарпович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 188 c. : ил

1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ПО РАНЕЕ ВЫПОЛНЕННЫМ РАБОТАМ,
ЦЕЛЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ
1.1. К анализу ранее выполненных исследований
1.2. Работы по исследованию динамики отдельных узлов и агрегатов автомобиля в составе сложных взаимосвязанных колебательных систем
1.3. Обзор работ, посвященных расчетам рессор
в условиях статического нагружения
1.4. Краткий обзор работ, посвященных теоретическим и экспериментальным исследованиям по динамике нагруженности рессорных подвесок
1.5. Работы по исследованию нагруженности подвески автомобилей от возмущений со стороны микропрофиля дорог с целью расчета усталостной долговечности рессор
1.6. Цель и постановка задач работы
1.7. Краткие выводы
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДИНАМИКИ РЕССОРНЫХ ПОДВЕСОК СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ ТИПА 4x4
И ИХ АНАЛИЗ ПО СОБСТВЕННЫМ КОЛЕБАНИЯМ
2.1. Принятый подход к расчету динамики рессорных подвесок автомобиля типа 4x4
2.2. Математические модели динамики рессорных
подвесок при различных режимах движения
2.2.1. Линейные математические модели рессорных
подвесок

а) Общая взаимосвязанная математическая модель автомобиля типа 4x4
б) Упрощенная пространственная математическая
модель подвески
в) Плоская математическая модель
2.2.2. Анализ собственных частот колебаний динамических
систем "пространственный автомобиль" и "тормозящий автомобиль"
а) Анализ частот колебаний динамической системы "пространственный автомобиль"
б) Анализ частот колебаний динамической системы "тормозящий автомобиль"
2.3. Нелинейные математические модели динамики
рессорных подвесок и их решение с помощью ЭВМ
2.3.1. Нелинейные элементы рессорной подвески
2.3.2. Методы реализации разработанных математических моделей на ЭВМ
2.4. Кратние выводы
3. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ СИСТЕМЫ
ПОДРЕССОРИВАНИЯ АВТОМОБИЛЯ КАЗ-4540 ПРИ ДВИЖЕНИИ В РАЗЛИЧНЫХ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ
3.1. Методы статистических расчетов динамических систем автомобиля
3.2. Формирование возмущающего воздействия микропрофиля дорог
3.3. Результаты расчета динамической нагруженности
систем подрессоривания автомобиля КАЗ-4540
3.3.1. Динамическая нагруженность систем подрессоривания
при движении по случайному микропрофилю

3.3.2. Динамическая нагруженность систем подрессоривания
при резком торможении автомобиля
3.4. Методика расчета среднего ресурса листовой рессоры
на стадии проектирования
3.5. Краткие выводы
4. КОМПЛЕКСНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОЧНЫХ
РЕЖИМОВ РЕССОРНЫХ ПОДВЕСОК СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ
АВТОМОБИЛЕЙ ТИПА 4x4 И ИХ СРАВНЕНИЕ С РАСЧЕТНЫМИ
РЕЗУЛЬТАТАМИ
4.1. Особенности комплексных экспериментальных исследований нагрузочных режимов рессорных подвесок сельскохозяйственных автомобилей
4.2. Исследования нагрузочных режимов рессорных подвесок сельскохозяйственного автомобиля типа 4x4 в стендовых условиях
4.2.1. Определение напряжений в листах при сборке
4.2.2. Влияние моментов затяжки стремянок на нагруженное состояние рессорной подвески
4.2.3. Влияние длин верхней и нижней накладок на нагруженное состояние рессорной подвески
4.2.4. Влияние наклона стремянок на нагруженное
состояние рессорной подвески
4.2.5. Исследование нагрузочного состояния передней рессорной подвески автомобиля типа 4x4 при действии скручивающего момента в продольной плоскости
4.3. Исследование нагрузочных режимов рессорной
подвески на гидропульсационном стенде при случайных воздействиях

Возмущающим воздействием на расчетную динамическую схему тормозящего автомобиля являются тормозные моменты /7гу и //гг приложенные к колесам автомобиля. На рис.2.4 показан закон их изменения по времени.
Аналитическое выражение тормозных моментов в первом приближении записывается:
В таблице 2.1 приведены числовые значения параметров расчетной схемы исследуемого автомобиля.
2.2.2. Анализ собственных частот колебаний динамических
Автомобиль, являясь многомассовой колебательной системой, при изменении скоростного режима и воздействия внешних возмущений приходит в колебательное движение. Одним из показателей этого движения являются частоты собственных колебаний, которые дают возможность прогнозировать резонансные зоны в системе [73,74].
Для определения частот собственных колебаний приведем системы дифференциальных уравнений (2.2) и (2.5), описывающие динамику движения автомобиля 4x4, к следующему виду, исключая из них внешние силы, силы сопротивления и демпфирующие члены:
ы, при І < Тпр
(2.II)
/Гг ТпР/ при t > Ър. где К,£ - коэффициент пропорциональности, характеризующий темп
нарастания тормозных моментов;
Тпр - время срабатывания привода тормозных механизмов;
I - число осей автомобиля.
систем "пространственный автомобиль" и "тормозящий автомобиль"
МХ + СХ'-О
(2.12)