Повышение эффективности тракторного транспортного агрегата на базе трактора кл.0,2 "Уралец" в сельскохозяйственном производстве совершенствованием его схемы и параметров

• Автор: Нарадовый, Дмитрий Иванович
• Шифр специальности: 05.20.01, 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 158 с. : ил.

Содержание
Введение

1.1 Тенденции развития сельскохозяйственного производства в России

1.2 Развитие сектора малых форм хозяйствования в России в целом и Челябинской

области в частности

1.3 Техническое оснащение фермерских хозяйств

1.4 Современная отечественная малогабаритная техника

1.5 Транспортное обеспечение сельскохозяйственного производства

1.6 Эффективность тракторных транспортных агрегатов (поездов)

1.7 Исследования в теории поворота колесных мобильных транспортных средств.

2.1 Особенности ТТА и требования к их моделям поворота

2.2 Принципы построения модели поворота ТТА
2.3 Связи при криволинейном движении ТТА
2.3.1 Связи, определяемые взаимным расположением звеньев
2.3.2 Связи, накладываемые особенностями качения колес
2.4 Силовое взаимодействие опорной площадки с грунтом
2.5 Методы составления уравнений равновесия сочлененных конструкций
2.5.1 Составление уравнений стационарного статического поворота ТТА методом разделения на части
2.5.2 Составление уравнений стационарного статического поворота ТТА без разделения на части
2.5.3 Области применения различных методов составления уравнений движения..
2.6 Особенности ТТА на базе МГТ «Уралец»
2.7 Модель стационарного поворота ТТА на базе МГТ «Уралец» с двумя
одноосными пассивными прицепами
2.8 Преобразования координат
2.9 Основная модель движения
2.10 Модификации модели поворота ТТА
2.10.1 Модель ТТА с одним одноосным прицепом
2.10.2 Особенности модели поворота ТТА при замыкании звеньев

2.10.3 Особенности модели поворота ТТА с полуприцепом
2.10.4 Модель ТТА с двухосным прицепом на неповоротных колесах
2.10.5 Модель ТТА с двухосным прицепом на поворотном круге
2.11 Вычислительная процедура
2.12 Некоторые оценки поворотливости ТТА на базе трактора «Уралец»
2.12.1 Движение на твердом основании
2.12.2 Движение на рыхлом фунте
2.12.3 Влияние дифференциала на задней оси тягача
2.13 Выводы к главе
3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований
3.2 Экспериментальный объект
3.3 Методика выполнения эксперимента
3.3.1 План эксперимента
3.3.2 Оценка пофешностей эксперимента
3.4 Результаты лабораторных исследований
3.4.1 Геометрические характеристики экспериментального объекта
3.4.2 Весовые характеристики экспериментального объекта
3.4.3 Углы поворота колес трактора
3.4.4 Характеристики взаимодействия движителя с фунтом
3.4.5 Формы и размеры площадки контакта колес
3.5 Результаты лабораторно-полевых исследований
3.5.1 Коэффициент сопротивления движению
3.5.2 Коэффициент сцепления
3.5.3 Характеристики движения
3.5.4 Измерение радиусов поворота трактора
3.5.5 Измерение радиусов поворота афегата
3.5.6 Измерение углов относительного складывания звеньев ТТА
3.6 Оценка адекватности моделей поворота
3.7 Выводы к главе
4.1 Современные схемы и параметры ТТА
4.1.1 ТТА с одноосными прицепами
4.1.2 ТТА с полуприцепом
4.1.3 ТТА с двухосным прицепом и неповоротными колесами
4.1.4 ТТА с двухосными прицепами и поворотным кругом
4.2 Зависимость производительности ТТА от его схемы и параметров
4.2.1 ТТА с одним одноосным прицепом
4.2.2 ТТА с двумя одноосными прицепами
4.2.3 ТТА с полуприцепом
4.2.4 ТТА с двухосным прицепом на неповоротных колесах
4.2.5 ТТА с двухосным прицепом и поворотным кругом
4.3 Выводы к главе
Основные результаты и выводы
Список литературы
Приложения

Описание каждой опорной площадки отдельно позволяет учесть различную форму и размеры контакта, а введение нормального давления под интеграл - любой закон его изменения по площади следа. Тракторные транспортные агрегаты на сельскохозяйственных работах движутся на различных грунтах: от рыхлых свежевспа-ханных почв до твердых асфальтово-бетонных покрытий, поэтому иногда возникает необходимость учитывать деформативные свойства грунтового фона. Кроме того, использование пневматических колесных движителей подразумевает учет упругих свойств самой шины. Упругие и деформативные свойства в контакте можно учитывать посредством переменных коэффициентов фЛ, фу [92, 93].
Для различных типов грунта переменный коэффициент трения-сцепления в зависимости от скольжения имеет разный вид:
- для твердых и несвязных типов грунта (рисунок 2.2)
где ф - текущее значение коэффициента трения-сцепления (удельная сила в контакте);
ф„, - значение коэффициента сцепления при полном скольжении; о - скольжение в точке, определяемое как отношение скорости скольжения к теоретической скорости колеса:
(2.6)
- связных грунтов, имеющих срыв поверхностного слоя грунта

(2.7)
(2.8)