Модификация профиля зубьев волновых передач с целью получения бескромочного зацепления стандартным инструментом

• Автор: Бучаков, Юрий Валентинович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 224 c. : ил

1. ВВЕДЕНИЕ

ОБОЗНАЧЕНИЯ

2. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Развитие теории волнового зацепления с эволь-вентными профилями зубьев и критерии его работоспособности

2.2. Волновые зацепления с неэвольвентными профилями зубьев

2.3. Экспериментальные исследования зацепления зубьев волновой передачи

2.4. Выводы по обзору литературы и задачи исследования

3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ КОНТАКТА ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЗУБЬЕВ В ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧЕ •

3.1, Контакт зубьев в несиловой волновой передаче

3.1.1. Анализ контакта зубьев по графикам угла кромочного контакта (плоское зацепление).
3.1.2. Зона бескромочного зацепления зубьев (плоское зацепление). 3.1.3, Расположение точки касания эвольвент зубьев (плоское зацепле -ние), 3,1.4. Изменение угла кромочного контакта по ширине зубчатого веща (пространственное зацепление).
3.2. Контакт зубьев в силовой волновой передаче
3.2.1. Расчетная модель. 3.2.2. Метод решения задачи. 3.2.3. Определение неизвестных коэффициентов. 3.2.4. Оценка угла поворота осей сим-

метрии зубьев под нагрузкой (пространственное зацепление)
3.3. Оценка изменения угла кромочного контакта зубьев за счёт их изгиба и сдвига под нагрузкой
3.4. Выводы по разделу
4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВОЛНОВОГО ЗАЦЕПЛЕНИЕ С ЭВОЛЬВЕНГНЫМИ ПРОФИЛЯМИ ПОСЛЕ ПРИРАБОТКИ ПЕРЕДАЧИ
4.1. Расчетная модель
4.2. Определение параметров зацепления из условия сопряженности профилей
4.2.1. Расположение точки контакта профилей в приработанной передаче. 4.2.2. Результаты решения задачи на ЭВМ
4*3. Определение параметров предельного контакта зубьев
4.3.1. Метод решения задачи. 4.3.2. Решение системы уравнений. 4.3.3, Результаты решения задачи на ЭВМ,
4.4. Выводы по разделу
5. РАЗРАБОТКА ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ С МОДИФИЦИРОВАННЫМИ
ПРОФИЛЯМИ ЗУБЬЕВ
5.1. Выбор параметров бескромочного зацепления
5.1.1. Расположение полюса на линии зацепления.
5.1.2. Радиус кривизны обода гибкого колеса в зоне нарезания зубьев. 5.1.3. Форма деформированного гибкого колеса для бескромочного зацепления.
5.1.4, Распределение нагрузки между зубьями»
_ 5.2. Кинематическая точность передачи и контроль

зубчатых колес, деформируемых в станочном зацеплении
5.3. Выбор основных размеров гибкого колеса при его деформировании в станочном зацеплении
5.4. Особенности нарезания зубьев на деформированном гибком колесе
5.5. Выводы по разделу
6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ИЗМЕНЕНИЯ ФОРМЫ ЗУБЕЕВ
ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ В ПРОЦЕССЕ ПРИРАБОТКИ
6.1. Цели и задачи исследования
6.2. Методы и средства исследования
6.2.1. Выбор методов исследования износа зубьев для волновых передач. 6.2.2. Особенности метода искусственных баз для исследования износа зубьев волновых передач.
6.3. Результаты исследования износа зубьев редуктора B3-I60
6.3.1. Исследование светотеневым методом.
6.3.2. Исследование методом искусственных баз
6.4. Сравнительные испытания волновых передач с кромочным и бескромочным зацеплениями
6.5. Выводы по разделу
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
Литература
Приложение I. Программы и результаты расчёта на

Приложение 2. Сведения о практическом использовании результатов исследования

разующей гибкого колеса-стакана.
На основе принятого допущения по программе для плоского зацепления (подраздел П.1.1. Программы 1,2) проведены расчёты изменения угла кромочного контакта в зоне зацепления по переднему и заднему торцам зубчатого венца ВЗП. На рис.3.12 показаны графики утла ^ас в зависимости от расстояния контактирующих зубьев до большой оси генератора волн. Графики даны для трех, перпендикулярных оси вращения, сечений колес ВЗП (зацепление Станкина). Из графиков следует, что несмотря на различие деформаций у одного и того же зуба гибкого колеса в разных сечениях, характер контакта зубьев не меняется. Как по переднему, таге и по заднему торцам передачи в зацеплении контактируют в основном кромки зубьев гибкого колеса с профилями зубьев жёсткого. Следует отметить, что в реальной передаче разница в угле по сечениям
rCfC
одного зуба будет значительно меньше, чем это показано на рис.3.12. Это объясняется тем, что наибольший угол наклона образующих зубчатого венца гибкого колеса, взятый нами равным наибольшему углу наклона образующих стакана (рис .3.11), на самом деле значительно меньше, что подтверждается,в част-г ности, результатами исследований, приведенных в [59]
3.2. Контакт зубьев в силовой волновой передаче.
В настоящее время точно решить задачу об изменении утла
ас кромочного контакта зубьев под нагрузкой за счет податливости обода гибкого колеса не представляется возможным по следующим причинам:
I. В строительной механике отсутствуют решения для оболочек, усиленных у свободного края системой равноотстоящих