Способы уменьшения колебаний комбайна при движении

• Автор: Резаеи Асл Аббас
• Шифр специальности: 01.02.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 81 с. : ил.

Глава 1. Математическая модель комбайна
1.1. Уравнения движения
1.2. Положение равновесия
1.3 Линеаризация уравнений механической модели комбайна
1.4. Управляемость и наблюдаемость
Глава 2. Устойчивость
2.1. Устойчивость системы без трения
2.2. Исследование устойчивости в зависимости от управляющих параметров
Глава 3. Расчет эффективности метода подавления колебаний Хедера
3.1. Статистические характеристики микропрофиля подстилающей поверхности
3.2. Частотные характеристики передаточных функций и критерий качества работы комбайна при движении по неровной дороге
3.3. Расчеты оптимальных параметров и оценка эффективности способа подавления колебаний
3.4. Выводы
Заключение
Список использованных источников Приложение

Увеличение производительности и уменьшение стоимости уборки зерновых культур всегда являлось важной технической задачей. Так, в частности, появилась жатки, молотилки, комбайны и другие сельскохозяйственные устройства. Относительно недавно (около 150 лет назад) возникла одна из разновидностей комбайна - очесывающие. В статье Шабанова П.А., Данченко Н.Н.и др. [5,6,7,8,9,12,13,17,24] описан принцип действия очесывающего комбайна. Если в обычных комбайнах солома вместе с колосьями срезается под корень и обрабатывается в молотилке, то в очесывающих комбайнах колосья обрывают и обрабатывают, оставляя солому на корню. Солома при этом скашивается и убирается отдельно. Основное преимущество очесывающих комбайнов состоит в том, что в молотилку попадают колосья без соломы, что улучшает процесс отделения зерна от колоса и существенно уменьшает энергозатраты. Последнее связано с тем, что уменьшается объем сырья, которое попадает в молотилку, не происходит бесполезного смятия соломы и ряд других факторов. Это позволяет уменьшить вес основных агрегатов комбайна, дает возможность увеличить скорость движения комбайна, что, в принципе, уменьшает стоимость уборки зерна.
Ниже приводятся некоторые сведения из литературных источников (см. [24].) По сравнению с традиционной технологией уборки зерновых (прямой и раздельной уборкой) общие потери зерна при обмолоте на корню составляют при прямостоящем стеблестое - 1.0-1.5%, при полеглом - 1.8-3.0% при нормативном показателе не более 2 % и 3 % соответственно; дробление зерна находится в пределах 0.2-0.4 % - агротехнический показатель 2 %. Качественные показатели очесывающего устройства позволяют увеличить рабочую скорость комбайна: увеличивается пропускная способность классической барабанной молотилки, очесывающее устройство не требует постоянной настройки, а следовательно, производительность возрастает в 1.5-2 раза
2,0 Скорость
Рис. 1. Зависимость уровня потерь зерна при уборке от скорости движения очесывающих комбайнов (из [24]).
16 *
Рис. 2. Схема пневматического комбайна с очесывающим устройством (из [6]).
1) очесывающие барабаны с гребенками; 2) шнек для подачи очесанного вороха в наклонную камеру; 3) плавающий транспортер наклонной камеры; 4) зерновой элеватор; 5) сепарирующая решетка; 6) вытяжной вентилятор; 7) автономное домолачивающее устройство; 8) вентилятор первичной подачи.
■ з vdiamdm хкинэьвне xmiead исііі вахззьвх кисіоіисім счиітвеии -ихно HiDaaodu ззсізіни xoKiraBxotfsdu Хиохєоц 'иинэьвне хихє гіііинМі зічнжоиіеоз омчігох чхвевмА онжоиі ‘xBxshoad Hdu ‘ssHBdBE и owHiratfsduo -онї/Xdx кинвхлхве BdxoKBdBu эинэьвне ‘этдоод ' ГО = 5 кинвхлхве Bdxoiv
-edBII ОШНОЬВЇІЕ X КОХКЭОНХО nXBXrIir,{î,3d ЗІЧННЗьХіГОП OXh ‘ИИХЭИХО
•хічнчігвишхііо xo (Z» “» aodxswBdBii иинэьвне иинзноігх -XO XI4ITBW xo j внвноиПхнлф ихэоииэияве иоіґвиі о їґоаіча чхвігаїґо онжои ç-£ и y£ aoxHXond веиіґвнв еи иіохє Hd]j j вахээьвх KndsxHdx ииНвеиишх -uo иьвїГве зинэпЫ хвх 4XBaHdxBW03Bd ‘иинзжиігдигін woadsu а ‘онжоїх 8-=^»‘8- = е» 4|-=г» ‘i='» aodxawBdBu кинэьвне ‘woeadgo иіихвх
•Э1ЧН
-чілшихно be 4XKHHdu ‘кинзжиігд^о ojoadsu эахзэьвх а ‘онжои эжхвх кинэьвне ихє и г'0> J вихай зсіхнзїі a OHdowndu юхиГохвн 8- = *а ‘8- =£»
ИИКИНЭЬВНЕ 03 ВХЬОХ ОХЬ ‘ОНЇ/ИН ЭЖХВХ ВХНАЗИСІ ОХОХЄ щ
Т£ 'эид