Выравнивание нагрузок в грузовых канатах кранов при подъеме груза спаренными кранами

• Автор: Раскатов, Александр Валерьевич
• Шифр специальности: 05.22.19
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 134 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО ПОЛОЖЕНИЯ ПО ПЕРЕГРУЗКЕ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ГРУЗОВ СПАРЕННЫМИ КРАНАМИ
1.1 Общие положения по перегрузке тяжеловесных грузов
спаренными кранами
1.2 Распределение нагрузки от силы тяжести груза на краны, при подъеме груза спаренными кранами
1.3 Отклонение грузовых канатов от вертикали
1.4 Определение допустимого угла наклона груза, при спаренной работе кранов
1.5 Выравнивание нагрузок на краны при помощи балансирных траверс
1.6 Устройства для автоматического выравнивания нагрузок на краны, при подъеме груза спаренными кранами
1.7 Выравнивание нагрузок в грузовых канатах кранов, при подъеме груза спаренными кранами одинаковой конструкции
с балансирной траверсой
Выводы по разделу
2 ВЫРАВНИВАНИЕ НАГРУЗОК В ГРУЗОВЫХ КАНАТАХ КРАНОВ ПРИ ПОДЪЕМЕ ГРУЗА СПАРЕННЫМИ КРАНАМИ ОДИНАКОВОЙ КОНСТРУКЦИИ, БЕЗ БАЛАНСИРНОЙ ТРАВЕРСЫ, С РАСПОЛОЖЕНИЕМ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ГРУЗА ПОСЕРЕДИНЕ МЕЖДУ ТОЧКАМИ ЗАЦЕПКИ ЭТОГО ГРУЗА 3

2.1 Математическая модель подъема груза спаренными кранами без балансирной траверсы для подтверждения самостоятельного выравнивания нагрузок на краны.
2.2 Теоретическая проверка теории выравнивания нагрузок на краны с использованием разработанной математической модели
Выводы по разделу
3 ВЫРАВНИВАНИЕ НАГРУЗОК НА КРАНЫ, ПРИ ПОДЪЕМЕ ГРУЗА СПАРЕННЫМИ КРАНАМИ КАК ОДИНАКОВОЙ, ТАК И РАЗНОЙ КОНСТРУКЦИИ, БЕЗ БАЛАНСИРНОЙ ТРАВЕРСЫ,
С ЛЮБЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ГРУЗА, С ПРИМЕНЕНИЕМ ЧАСТОТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДЪЕМА ГРУЗА
3.1 Определение требуемых частоты и амплитуды напряжения, необходимых для выравнивания нагрузок на краны
Выводы по разделу
4 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫРАВНИВАНИЯ НАГРУЗОК НА СПАРЕННЫЕ КРАНЫ
4.1 Разработка принципиальной схемы устройства для автоматического выравнивания нагрузок на спаренные краны..
Выводы по разделу
5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДЛЯ СРАВНЕНИЯ
С ПОЛУЧЕННЫМИ ТЕОРЕТИЧЕСКИМИ ВЕЛИЧИНАМИ
5.1 Экспериментальное исследование в лабораторных условиях
5.1.1 Исходные данные, необходимые для проведения
экспериментального исследования в лабораторных
условиях
5.1.2 Расчет критерия быстроты выравнивания нагрузок в канатах тельферов
5.1.3 Проведение экспериментального исследования в
лабораторных условиях
5.1.3.1 Подготовительные операции
5.1.3.2 Планирование объема лабораторных испытаний
5.1.3.3 Ход эксперимента
5.2 Экспериментальное исследование при подъеме груза спаренными кранами
5.2.1 Исходные данные, необходимые для проведения
натурного экспериментального исследования на кранах..
5.2.2 Расчет критерия быстроты выравнивания нагрузок в канатах кранов
5.2.3 Проведение натурного экспериментального
исследования на кранах
5.2.3.1 Подготовительные операции
5.2.3.2 Планирование объема натурных испытаний
5.2.3.3 Ход эксперимента

2 ВЫРАВНИВАНИЕ НАГРУЗОК В ГРУЗОВЫХ КАНАТАХ КРАНОВ ПРИ ПОДЪЕМЕ ГРУЗА СПАРЕННЫМИ КРАНАМИ ОДИНАКОВОЙ КОНСТРУКЦИИ, БЕЗ БАЛАНСИРНОЙ ТРАВЕРСЫ, С РАСПОЛОЖЕНИЕМ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ГРУЗА ПОСЕРЕДИНЕ МЕЖДУ ТОЧКАМИ ЗАЦЕПКИ ЭТОГО ГРУЗА
2.1 Математическая модель подъема груза спаренными кранами без балансирной траверсы для подтверждения самостоятельного выравнивания нагрузок на крапы
Во время подъема одного груза без балансирной траверсы, с равными плечами от точек зацепки груза до центра тяжести груза, при помощи спаренных кранов (рисунок 8, рисунок 9), и при условии, что масса этого груза превышает грузоподъемность каждого из кранов, но меньше их суммарной грузоподъемности, с учетом работы кранов на одинаковых вылетах стрелы и при штиле (без учета основных параметров ветрового воздействия [25]), при запаздывании реакции крановщиков на подъем груза, а также из-за того, что характеристики механизмов подъемов обоих кранов являются неодинаковыми и характеристики упругих систем (канатов, полиспастов, механических приводов) являются неравноценными, может образоваться наклон поднимаемого груза на угол а. Предполагается, что двигатели механизма подъема крана №2, которые были включены с запозданием, продолжают работать с боле высокой скоростью, чем двигатели механизма подъема крана №1, из-за того, что нагрузка на электродвигатели крана №2 от силы тяжести груза станет меньше, чем на кран №1, из-за наклона этого груза, вследствие чего происходит автоматическое выравнивание горизонтального положения груза, а, следовательно, и выравнивание нагрузок на краны. Для проверки данной теории была разработана математическая модель подъема груза спаренными кранами без балансирной траверсы и определено, как изменяются моменты, действующие на электродвигатели механизмов подъема обоих кранов, с течением