Разработка системы интеллектуальной поддержки судоводителя для снижения опасности столкновений судов

• Автор: Ершов, Андрей Александрович
• Шифр специальности: 05.22.19
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 366 с. : ил.

1 изменяет курс в нос судна 2

Определение степени опасности потенциальных повреждений судов при столкновении

при выполнении маневра Курс от судна каждым из сталкивающихся судов судно

изменяет курс в нос судна 2 7

Расчетное определение угла крена при выполнении маневра Курс от судна обоими

судами судно 1 изменяет курс в нос судна 2 2

Анализ опасности нарушений прочности корпуса в зависимости от скорости движения

и угла столкновения судов 5

Маневр Курс от судна одного судна при столкновении под углом близким к

град судно 1 изменяет свой курс в корму судна 2 9

Учет накренения судов при выполнении маневра Курс от судна в корму ударяемого

судна, ударяемое судно сохраняет курс и скорость 6
Маневр Курс от судна встречных судов при столкновении под углом близком к
град столкновении носами 8
Учет накренеиия судов при выполнении маневра Курс от судна обоими
сталкивающимися судами при встречном столкновении 6
Дополнительные преимущества выполнения маневра Курс от судна обоими судами
при встречном столкновении 8
Маневр Курс от судна попутных судов при столкновении под углом близким к
0 0
Учет накренеиия судов при выполнении маневра Курс от судна догоняющим судном
при попутном столкновении 8
Дополнительные преимущества выполнения маневра Курс от судна обоими судами
при попутном столкновении 1
Аналитическое представление площади потенциальных повреждений судов в проекции
на основную плоскость при выполнении маневра Курс от судна для носовых и
кормовых столкновений 4
Особенности использования реверса после выполнения маневра Курс от судна при
различных вариантах столкновения судов 9
Анализ эффективности использования различных комбинаций маневров последнего
момента при столкновениях судов. Использование принципов
СИПСС п. 1.3
3 Элементы системы интеллектуальной поддержки судоводителя СИПСС по
действиям при неизбежном столкновении на основании
материалов Главы 3
3. Основные результаты, полученные в Главе 3
Глава 4. Остойчивость и прочность сцепленных судов после столкновения
Расчетные зависимости по определению параметров остойчивости судов, находящихся
в сцепленном состоянии после столкновения 6
Варианты взаимодействия судов после столкновения при отрицательной остойчивости
аварийного судна 5
Обеспечение прочности поддерживающего судна при накренении аварийного судна на
его носовую оконечность 8
Оценка углов дифферента поддерживающего судна при накренении на него аварийного
судна 4
Пример расчета дополнительной остойчивости аварийного судна при воздействии на
него поддерживающего судна, расположенного под углом градусов 6
Примеры расчета остойчивости аварийного судна при расположении судов лагом друг
другу 0
Дополнительные возможности спасения людей с наиболее поврежденного судна при
сочлененном положении неразмыкании судов
после столкновения
Элементы системы интеллектуальной поддержки судоводителя СИПСС по действиям
при неизбежном столкновении на основании материалов Главы 4 2
Основные результаты, полученные в Главе 4
Глава 5. Научное обоснование практических рекомендаций по снижению опасных
последствий столкновений судов 7
Определение условий, при которых возможна сцепка судов после столкновения
Определение возможного крена аварийного судна при работе на него
двигательнодвижительиого комплекса поддерживающего судна 8
Использование швартовки поддерживающего и аварийного судна для обеспечения
сцепки судов после столкновения 3
Анализ возможности буксировки поддерживающим судном аварийного
судна при обеспечении сцепки судов после столкновения
Глава 6. Дополнительные рекомендации для включения в СИПСС
Рекомендации по действиям судоводителя при преднамеренной посадке на мель
Расчетные методы определения безопасных условий преднамеренной посадки судна на
мель 3
Анализ аварий судов, связанных с посадками на мель для проверки теоретически
полученных рекомендаций 8
Анализ неиспользованных возможностей по спасению судна при катастрофе лайнера
Михаил Лермонтов 0

Анализ неиспользованных возможностей по спасению пассажиров и экипажа при
столкновении Петра Васева и Адмирала Нахимова 5
Литература


Глава 1. Глава 2. Глава 3. Математические модели движения судов при столкновениях. Столкновения судов с позиции теории удара. Построение математических моделей движения судов при столкновении. СИПСС п. Глава 4. Глава 5. Глава 6. Адмирал Нахимов и балкера Петр Васев. Адмирала Нахимова. Решению этих задач посвящена настоящая работа. Правил МППСС. Конвенции ПДМНВ . МППСС. Конвенции Г1ДМНВ. Определение опасности для судна со стороны окружающей акватории. П.И. Башмакова, П. И. Красильникова, В. В. Алексеева, К. Мартынова, А. Ф. Смирновского, Е. А. Тучкина, Н. П. Макарова, Г. В.Макарова, И. Е. Шмерлинга, В. В.Томсона, В. И. Пересыпкина и др. Определение положении судна относительно опасности. Баранова, А. П. Белоброва, И. А. Блинова, Б. А. Вульфовича, М. Ы.М. Груздева, В. В. Каврайского, В. П.Кожухова, В. Т. Кондрашихина, Ы. Коломийчука, Б. И.Красавцева, В. А.Логиновского, В. И.Меньшикова, . НЛО. Рыбалтовского, А. Е. Сазонова, С. В. Смоленцева, К. С. Ухова, Ю. А. П. Ющенко и многих других. Определение места судна с учетом внешних воздействий. Определение возможностей судна по избежанию опасностей. Н.И. Анисимова, Арефьев А. М. Басин, В. Г. Бакаев, А. Д. Гофман, С. А.М. Жухлин, Б. П. Зиамеровский, С. С. Кургузов, В. М. Лаврентьев, М. И.Я. Миниович, Г. Г. Мартиросов, А. Г.Маковский, В. И. Небеснов А. Р.Я. Першиц, А. А.Русецкий, Г. В. Соболев, С. В. Сутуло, А. И. Цурбан, Е. Робертсона, Конна, Нордстрема и др. Правилами предупреждения столкновений судов в море МППСС. СИПСС. СИПСС может быть использована следующая процедура. СИПСС. СИПСС. Практическое решение, направленное на улучшение ситуации до или после . СИПСС. СИПСС. СИПСС. Рис. Спасение лк ста



Спас. Рис. Рис. Рис. Рис. Спасение людей, находящихся на обоих сталкивающихся судах
Спасение самих обоих сталкивающихся судов
Спасение груза, находящегося на обоих сталкивающихся судах
Предотвращение загрязнения окружающей среды
Рис. Рис. Рис. СИПСС. Глава 2. Рис. Рис. Рис. На Рис. Выбор маневра для сближения знаков обоих судов. Судно изменяет курс в нос судна 2. Рис. Выбор маневра для сближения знаков обоих судов. Судно 1 изменяет свой курс в корму судна 2. Выбор маневра для сближения знаков обоих судов. Рис. Выбор маневра для сближения знаков обоих судов. Рис. Рис. Рис. Рис. Прогноз результатов маневров ситуации Рис. Рис. Рис. Выбор маневра для сближения знаков обоих судов. Судно 2

Выбор маневра для сближения знаков обоих судов. Расхождение судов без столкновения
Рис. Рис. Рис. Рис. Для судна 1 выполняющего маневр левого отворота от курса судна 2, см. Рис. Хг 1 т боковой силы. Рис. Ре1соп. Кшх1 2. Рис. Л2ъХбб2с1ш2а1Х. Угпп2, а также силу сопротивления Хг2. Рис. Ре2соп1. БтХ2Ха2Ре2Хг2т2. ИК2сКсо2. Рис. Рис. Рис. Рис. Рис. ИК1сНсо1. Рис. Х2б2бу2бтР2гбр2б1у2со5р2. Уггт2г2А. ЛЙт2ьЯ. Уг2т2Х2у2со. ИК2ЛИсо2. Рис. Рис. Рис. Судно 2 сохраняет свой курс и скорость см. Рис. Рис. Для судна 1 выполняющего маневр правого отворота от курса судна 2, см. Рис. Ятах1 2. У г 1 1гт 1 1 А. Ффx 2. Для судна 2 сохраняющего курс и скорость, см. Рис. Ф 2. Рис.