Диссертация на тему "Оптимизация замкнутых систем управления с учетом ограниченного быстродействия технических средств", скачать бесплатно автореферат по специальности 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)

ВВЕДЕНИЕ

Г. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

С ОГРАНИЧЕННЫМ БЫСТРОДЕЙСТВИЕМ Е ЭЛЕМЕНТОВ.

1.1 О необходимости учта быстродействии элементов комплекса технических средств автоматизации при построении систем управления многомерными объектами .

Г.2. Модель устройства сбора информации УСИ.

1.3. Модель устройства реализации управляющих воздействий УР.

1.4. Модель устройства управления УУ

1.5. Модель управляющей системы

1.6. Выводы .

2. ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ БЫСТРОДЕЙСТВИИ

ЭЛЕМЕНТОВ УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

. Постановка задачи синтеза оптимального алгоритма
управления в замкнутой управляющей системе с ограниченным быстродействием
2.2. Оптимальность алгоритма управления в замкнутой управляющей системе с ограниченным быстродействием
2.3. Выводы
3. СИНТЕЗ ОДНОУРОВНЕВЫХ И ДВУХУРОВНЕВЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ БЫСТРОДЕЙСТВИИ УПРАВЛЯЮЩЕЙ
СИСТЕМЫ
3.1. Синтез одноуровневого стохастического алгоритма управления с централизованной структурой вычислительного процесса
3.2. Синтез стохастического алгоритма управления с
двухуровневой структурой вычислительного процесса .
3.3. Двухуровневый алгоритм управления. .
3.4. Выводы
4. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ РЕЗУЛЬТАТОВ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ
ТРЕБОВАНИЙ К БЫСТРОДЕЙСТВИЮ КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ
СРЕДСТВ КТС ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ АСУ Ш ВОДОРАСПРЕДЕ ЛЕНИЯ
4.1. Задача выбора КТС с учтом быстродействия проектируемой управляющей системы .
4.2. Методика формирования требований к быстродействию КТС
4.3. Краткие сведения о структуре алгоритмического обеспечения программного комплекса для формирования требований к быстродействию КТС .
4.4. Пример реализации машинных экспериментов для формированию требований к быстродействию КТС . . . .
4.5. Применение методики формирования требований к быстродействию КТС в задаче проектирования алгоритмического обеспечения оперативного управления водораспределением .
4.6. Результаты вычислительных экспериментов по обоснованию концепций оперативного управления водораспределением на Варнавинской оросительной
системе
4.7. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Одними из основных задач, решаешх при создании замкнутой управлящей систеглы, являются построение математической модели, наиболее адекватно отражающей Динамические свойства управляемого объекта установление необходимой текущей информации о состоянии объекта для вычисления текущего значения вектора управления построение уравнения наблюдения за состоянием объекта построение критерия качества управления выбор структуры управляющей системы количества уровней иерархии и количества подсистем на каждом уровне структуры организации вычислительного процесса и процесса сбора информации формулировка и решение задачи синтеза алгоритма управления. Решить задачу синтеза алгоритма управления, сформулированную на основе исходной сложной модели объекта, часто не удатся. В таких ситуациях обычно исходная задача синтеза заменяется приближнной, сформулированной на основе приближнной модели объекта, так, чтобы уровень сложности полученной приближнной задачи был согласован с возможностью используемого метода решения, и принятая точность приближения обеспечила бы требуемое качество управления. Известно, что увеличение точности приближения часто приводит к увеличению размерности задачи, значит,и к увеличению вычислительной сложности синтезированного алгоритма управления. Одной из основных характеристик замкнутой управляющей системы является быстродействие, которое определяется значением
запаздывания в управляющей системе и значением интервала периодичности наблюдения за состоянием объекта и выдачи управляющих воздействий. Значения запаздывания и интервала периодичности зависят от быстродействия элементов комплекса технических средств, от количества информации для обмена между объектом управления и управляющим устройством, от структуры управляющей системы, от вычислительной сложности алгоритма управления. Ясно, что быстродействие замкнутой управляющей системы, т. В рамках существующих методов синтеза алгоритмов управления I, 2, 3, 4, 5, где не учитывается быстродействие управляющей системы, можно утверждать, что с увеличением количества текущей информации о состоянии объекта и с увеличением точности модели объекта управления, используемой для синтеза алгоритма, качество управления улучшается. Однако это утверждение может оказаться, не справедливым при учте быстродействия проектируемой управляющей системы, т. Итак, из вышесказанного следует, что список задач, решаемых при создании замкнутой управляющей системы, должен решаться как цельная задача проектирования, сформулированная с учтом модели управляющей системы, учитывающей влияние быстродействия элементов комплекса технических средств, количества информации для обмена между объектом управления и управляющим устройством,
структуры управляющей системы, вычислительной сложности алгоритма управления на значения запаздывания и интервала периодичности, т. Модель замкнутой управляющей системы образуется из моделей последовательно соединнных устройств сбора информации УСИ, управления УУ, реализации управляющих воздействий СУР на объекте. Построение моделей устройств УСИ, УУ, УР рассматривается в параграфах 1. В параграфе 1. УСИ, УУ, УР строится модель замкнутой управляющей системы. Отметим, что модель замкнутой управляющей системы состоит из уравнения процесса управления уравнения процесса, протекающего в последовательно соединнных устройствах УСИ, УУ, УР и условия согласования значений временных параметров уравнения процесса управления, т. При нарушении условия согласования синтезированный алгоритм управления будет физически не реализуемым изза несогласованности процессов сбора информации, управления и реализации управляющих воздействий во времени, т. УСИ, УУ, УР. Физическая реализуемость понимается в смысле физической доступности информации о состоянии объекта для устройства УУ для расчта управления и физической доступности управления для объекта исполнительного механизма в моменты времени, предусмотренные в алгоритме управления. Подробное обсуждение физической реализуемости приводится в параграфе 1. У4 бв , 5 0,1, г ,.

Название работы	Автор	Дата защиты
Информационная система и технология реконструкции сложных форм по результатам анализа измерительной информации : На примере реконструкции лица человека	Мугаттаров, Мажит Габдулгафурович	2001
Использование метода дорожки кармана для создания вихревых расходомеров жидкости и газа	Силин, Михаил Данилович	2006
Идентификация и синтез системы акусто-магнитной обработки жидкости	Коржаков, Алексей Валерьевич	2005

Электронная библиотека диссертаций

Оптимизация замкнутых систем управления с учетом ограниченного быстродействия технических средств