Обеспечение навигационной безопасности при расхождении судов в экстремальных условиях

• Автор: Шараф, Мохамед
• Шифр специальности: 05.22.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1995
• Место защиты: Одесса
• Количество страниц: 328 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. МАНЕВРЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДНА
1.1. Сравнительный анализ способов расчета инерционно — тормозных характеристик
1.2. Определение элемеотов циркуляции и торможения при использовании ЭВМ для обработки результатов натурных наблюдений
1.3. Подбор коэффициентов аппроксимирующей зависимости при описании процесса поворота
1.4. Поворотливость и торможение судна на обширном мелководье
2. Способы учета характеристик поворотливости и
ИНЕРЦИОННОСТИ
2.1. Экспериментально — расчетный способ учета характеристик поворотливости
2.2. Приближенный способ учета характеристик торможения
2.3. Выбор безопасной скорости при торможении
2.4. Выбор безопасной скорости при маневрировании
курсом
2.5. Алгоритмы расчета траектории поворота при действии ветра и течения
3. РАСХОЖДЕНИЕ В СТЕСНЕННЫХ УСЛОВИЯХ
3.1. Решение задачи в истинном движении
3.2. Решение задачи в относительном движении на элек — тронном маневренном планшете
3.3. Кинематическая математическая модель движения встречного судна при расхождении
3.4. Проигрывание маневра расхождения
3.5. Количественные критерии оценки надежности навигации
4. РАСЧЕТЫ ЭКСТРЕННОГО МАНЕВРИРОВАНИЯ
4.1. Выбор маневра последнего момента
4.2. Блок-схема алгоритма экстренного маневрирования
4.3. Выбор навигационного запаса
4.4. Торможение последовательными перекладками руля
4.5. Движение судна на задний ход
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Листинги программ
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Акты внедрения

Технологическая карта диссертации Шараф Мохамеда
Запрос практики
Национальная программа Украины "Флот и транспорт" проект "Безопасность мореплавания"
Наименование чение навигаци ности при расх экстремалы темы: Обеспе — онной безопас — ождении судов в гнх условиях

Главная задача: Научное обоснование путей обеспечения бе — зопасности мореплавания в ситуации опасного сближения и выбор способа предупреждения столкновения при экстренном маневрировании

Вспомагательные задачи
Разработка Разработка
алгоритма и способов
программы построения
обработки плановой
результатов криволи
натурных нейной
наблюдений траектории
на ЭВМ
Разработка кинематической математической модели маневрирования

Научные результаты ( Программа построения плановой криволинейной траектории при ветре и течении.
Алгоритмы экстренного маневрирования.
Количественные критерии оценки надежности навигации. Исследование влияния мелководья на маневренные характеристики. Алгоритм торможения последовательными перекладками руля и движения судна на задний ход. Создание электронного планшета
Цель. Исследование способов учета маневренных характеристик при расхождении, принятие решения в условиях опасного сближения и обеспечение безопасности при экстренном маневрировании
Сравнительный анализ способов учета маневренных свойств судна, разработка, алгоритмов и программ обработки результатов натурных наблюдений, сравнительное испытание маневренных свойств судна на глубокой воде и на мелководье, расчет плановой траектории при повороте с использованием аппарата математического линейного и объектно-ориентированного программирования, решение дифференциальных уравнений, математической статистики и регрессионного ана
Решение главной задачи
Разработанные способы предвари — тельного планирования маневров, нанесения плановой криволинейной траектории и автоматизации расче — тов для существенного ускорения получения исходных данных в процессе принятия решения при экстренном маневрировании, поз — воляют обеспечить безопасность плавания в условиях опасного сближения

произведено кубическими сплайнами дефекта 2 [92, 93].
Проверка работоспособности программы была произведена путем сравнения аналитически рассчитаных траекторий с постро — енными вручную на миллиметровой бумаге соответствующими кривыми, И СНЯТЫМИ значениями элементов циркуляции 1}, 1'2, Е)т и
Программа позволяет производить оценку точности траек — торных измерений, выполненных при соответствующем способе измерения дальности пеленга (РЛС, секстан и др.)
Расчет среднеквадратической погрешности бокового отклонения при измерениях во время пассивного торможения на постоянном курсе произведен по формуле [94 — 98]:
где Ь0 и Ъ1 — неизвестные коэффициенты линейного уравнения; у- — расчетная ордината места судна.
По методу наименьших квадратов система из п линейных уравнений сводилась к двум нормальным уравнениям вида ( в гауссовых обозначениях сумм):
Уі = Л + V Хт
(12)
(13)
решение которых позволяло определить наиболее вероятные значения коэффициентов Ь0 и Ь|. Затем определялись расстояния 1| от линии пути до каждой обсервованной точки по формуле: