Математическое моделирование и выбор параметров механизмов в комплексе с приводными системами

• Автор: Мисюрин, Сергей Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 252 с. : ил.

71 11-1/214
Федеральное государственное Ьюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
На правах рукописи
Мисюрин Сергей Юрьевич
Математическое моделирование и выбор параметров механизмов в комплексе с приводными системами
05.13.18 - Математическое моделирование,
численные методы и комплексы программ
Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук.
Научный консультант - доктор физико-математических наук профессор
Кудряшов Николай Алексеевич
Москва-2010
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1 Постановка задачи
2 Простейшие математические модели позиционного механизма (модель первого и второго уровня)
2.1 Передаточная функция механизма в качестве его кинематической модели
2-2 Уравнения динамики идеального двигателя
2-3 Законы функционирования системы управления
2.4 Модель первого уровня с механизмом с постоянным передаточным отношением
2.5 Модель привода первого уровня с механизмом с переменным передаточным отношением
2-6 Математическая модель привода второго уровня сложности
3 Механизм
2-1 Кинематика механизма
2 -2 Особые положения и особые многообразия механизма
3.3 Точное представление функции положения механизма в окрестности особого положения
3.4 Пример точного представления функции положения механизма в окрестности особого положения
3.5 Выбор схемы включения привода в структуру механизма при решении задач кинематического синтеза

Моделирование приводной системы с гидродвигателем
Г идропривод
- Дроссельное регулирование
- Математические модели системы и ее подсистем
Выбор параметров позиционной системы гидропривод -передаточный механизм
- Механизм с чисто инерционной нагрузкой
- Механизм с комбинированной нагрузкой
- Силовая нагрузка как движущая сила (опускание груза)
- Особенности синтеза параметров системы малой инерционности
Синтез позиционной системы с гидроприводом и механизмом передачи движения с переменным передаточным отношением
- Постановка задачи. Диапазоны варьирования параметров, ограничения и оценки вариантов решений
- Анализ результатов решений
Синтез позиционной системы с гидроприводом, механизмом передачи движения с переменным передаточным отношением и
комбинированной нагрузкой
- Моделирование передаточного механизма
- Механизм с эквивалентным передаточным отношением
- Определение движущей силы двигателя
- Определение эффективной площади каналов распределителя
Моделирование приводной системы с пневмодвигателем
Пневматический позиционный привод: оценка возможности и перспективы применения

Рис. 2.3 а
Рис. 2.3 б