Повышение точности обработки сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках путем разработки алгоритмов управления формообразованием для распределенных систем ЧПУ

• Автор: Агеев, Олег Владимирович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1998
• Место защиты: Уфа
• Количество страниц: 172 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Список основных сокращений
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА I. ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРИ ОБРАБОТКЕ
СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ
1.1. Обзор технологии и оборудования
изготовления сложнопрофильных деталей
1.2. Известные средства управления точностью обработки при изготовлении
сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ
1.3. Современные СЧПУ и тенденции их развития
1.4. Известные алгоритмы управления формообразованием для СЧПУ
1.5. Выводы
1.6. Определение цели и постановка задач
исследования
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ
ФОРМООБРАЗОВАНИЕМ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ
2.1. Метод управления точностью обработки при изготовлении сложнопрофильных деталей
2.2. Методика проектирования алгоритмов управления формообразованием сложнопрофильных деталей
2.3. Алгоритм круговой интерполяции в пространстве
2.4. Расчет пространственной эквидистанты
2.5. Модуль линейно-параболического разгона и торможения
2.6. Модуль экспоненциального разгона и торможения
2.7. Выводы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И
СТРУКТУРЫ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СЧПУ
3.1. Структура аппаратных средств
распределенной СЧПУ
3.2. Операционная система распределенной СЧПУ
3.3. Структура ПМО распределенной СЧПУ
3.4. Методика проектирования распределенной СЧПУ
3.5. Выводы
ГЛАВА 4. ВЫБОР СТРУКТУРЫ АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ И
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДНОГО КОНТРОЛЛЕРА
4.1. Структура аппаратно-программных средств
приводного контроллера
4.2. Совершенствование алгоритма микроинтерполяции
4.3. Выводы
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПМО РАСПРЕДЕЛЕННОЙ
СЧПУ
5.1. Разработка базового варианта ПМО распределенной
СЧПУ
5.2. Обработка лопатки авиационного двигателя
5.3. Выводы
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
П1. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений с
помощью степенных радов
П2. Предварительная подготовка данных для алгоритмов
управления формообразованием

Список основных сокращений
АД - авиационный двигатель
ОС - операционная система
ОСРВ - операционная среда реального времени
ПК - программируемый контроллер
ПМО - программно-математическое обеспечение
ПО - программное обеспечение
ПРК - приводной контроллер
ПЭВМ - персональная электронно-вычислительная машина
САП - система автоматизированного программирования
САУ - система автоматического управления
СЧПУ - система числового программного управления
УП - управляющая программа
CAD/CAM -Computer Aided Design / Computer Aided Manufacture (Автоматизированное проектирование / Автоматизированное изготовление)

уравнением
Т~ = "г(и),
где F- радиус-вектор кривой, и - независимый параметр. В дифференциальной форме данная зависимость имеет вид: йТ"
(2.1)
Т ,

(2.2)
где Т - вектор касательной.
Согласно ошсываемой методике, процесс движения точки М должен быть описан системой дифференциальных уравнений, в которых независимым параметром является длина пути Б. Такое требование обусловлено необходимостью поддерживать во время движения заданную скорость. Для перехода от параметра и к параметру Б запишем:
ПТ" сШ
<Б <Ш (Б
Производную <ГО/<Б найдем на основании известной формулы дифференциала дуги:
<15 |у|
Подставляя выражения (2.2) и (2.4) в уравнение (2.3), получаем формулу:
(Б | т |
где Т° - единичный вектор касательной.
(2.3)
(Б = Т (Ш,
где I Т | - модуль касательной. Откуда:

(2.4)