Разработка методов фильтрации в постановке Р. Калмана в условиях случайной дискретизации сигналов

• Автор: Пучков, Андрей Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1999
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 176 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОЙ ЛИНЕЙНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ ПРИ СЛУЧАЙНОЙ ДИСКРЩаЩ$»СИГНАЛОВ ... Ю
1. Характеристика видов случайной дискретизации
2. Обзор работ, посвященных фильтрации по
Н. Винеру и Р. Калману в условиях
случайной дискретизации
3. Конкретизация задачи исследования
4. Выводы по главе
РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЕТА ФИЛЬТРА КАЛМАНА В УСЛОВИЯХ СЛУЧАЙНОЙ ДИСКРЕТИЗАЦИИ СИГНАЛОВ
1. Вывод уравнения оптимального фильтра Калмана
при аналоговом варианте фильтрации
2. Получение описания обобщенного аналогового фильтра Калмана при случайной дискретизации сигналов
3. Разработка методики расчета оптимального фильтра Калмана при дискретном варианте фильтрации

2.4. Выводы по главе
3. ПРМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТОХАСТИЧЕСКОЙ АППРОКСИМАЦИИ ДЛЯ ЧИСЛЕННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОПТИМАЛЬНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА
3.1. Общая характеристика алгоритмов
3.2. Разработка алгоритма определения оптимальных параметров фильтра Калмана для аналогового варианта фильтрации
3.3. Разработка алгоритма определения оптимальных параметров фильтра Калмана для дискретного варианта фильтрации
3.4. Выводы по главе
4. ПРИМЕНЕНИЕ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ В СИСТЕМЕ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ И В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ
4.1. Применение полученных результатов в системе обработки данных датчика угловых перемещений летательного аппарата
4.2. Использование разработанного программного обеспечения по расчету оптимальных параметров фильтра Калмана в учебном процессе в Смоленском филиале Московского Энергетического института
4.3. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Рис. 1.7. Структура системы фильтрации принятая в работе /12
(Т/Яг №(|а)-(5(Т-|і)+1'і( |Т-|і|)] * [Ре(т-ц)+Рн(т~м,)]ф,, (1.43)

X > 0.
Весовая функция физически реализуемого фильтра находится по (1.43) методом Г. Боде и К. Шеннона.
Задача оптимальной цифровой фильтрации при случайной дискретизации в постановке, эквивилентной постановке Н. Винера рассмотрена в статье /13/. Структура системы фильтрации, используемая в /13/ приведена на рис. 1.8. При описании
цифрового фильтра используется передаточная функция И(г):
Ь0 + Ьіг-1 +...+ Ьт2_т
№(г) = — — , т < п . (1.44)
ао + аі х2 +...+ апг п
где г-1 - оператор задержки.
В работе /13/ получен дискретный аналог уравнения Вине-