Децентрализованное адаптивное управление динамическими системами с запаздыванием

• Автор: Паршева, Елизавета Александровна
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 179 с. : ил

Оглавление

1 ГЛАВА
Синтез адаптивных систем стабилизации взаимосвязными
объектами с запаздыванием с децентрализованной структурой управления
1.1 Интегральные алгоритмы адаптации
1.2 Пропорционально - интегральные алгоритмы адаптации и про-
порционально - интегральные алгоритмы адаптации с запаздыванием
1.3 Стабилизация систем при наличии неконтролируемых возмущений
1.4 Стабилизация систем с заданным интегральным показателем
качества
1.5 Примеры моделирования
1.6 Выводы
2 ГЛАВА
Адаптивное децентрализованное управление с модельной координацией многосвязными системами с запаздыванием.
2.1 Адаптивные системы с интегральными алгоритмами настройки параметров регулятора
2.2 Адаптивные системы с пропорционально - интегральными
алгоритмами настройки параметров регулятора и пропорционально - интегральными алгоритмами с запаздыванием
2.3 Адаптивное управление с эталонной моделью при наличии
неконтролируемых возмущений
2.4 Примеры моделирования

2.5 Выводы
3 ГЛАВА
Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами
3.1 Адаптивное децентрализованное управление взаимосвязными систем с запаздыванием
3.2 Алгоритмы адаптации для систем с эталонной моделью и нелинейностью во взаимосвязях и обратных связях по состоянию
3.3 Алгоритмы адаптации для систем с эталонной моделью и нелинейностью во взаимосвязях и управлении
3.4 Синтез адаптивных децентрализованных систем управления с загрубленными алгоритмами настройки параметров регулятора при наличии неконтролируемых возмущений
3.5 Примеры моделирования
3.6 Выводы
4 ГЛАВА
Синтез адаптивных систем управления многосвязными си-
стеми со скалярными входами - выходами локальных объектов
4.1 Адаптивное децентрализованное управление с модельной координацией многосвязными объектами с запаздыванием во взаимосвязях локальных подсистем
4.2 Адаптивное децентрализованное управление многосвязными объектами с запаздыванием во взаимосвязях локальных подсистем
4.3 Примеры моделирования

4.4 Выводы
Основные результаты работы и выводы
Приложение
Список литературы

Рис. 1.3: Траектории состояний.
Рис. 1.4: Динамика настраиваемых коэффициентов.
Рис. 1.5: Сигналы управления.