Разработка методики расчета колебаний и параметров упругой подвески транспортно-технологических роторно-винтовых машин при движении по льду

• Автор: Куклина, Ирина Геннадьевна
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 238 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

Перечень основных сокращений и условных обозначений
Введение
ГЛАВА 1 ПРЕДПОСЫЛКИ К РАСЧЕТУ КОЛЕБАНИЙ
РОТОРНО-ВИНТОВЫХ МАШИН И ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПАРАМЕТРОВ ПОДВЕСКИ
1.1 Краткий обзор работ, посвященных развитию теории
колебаний машин с традиционными типами движителей
1.2 Основные факторы, характеризующие плавность хода
автотранспортных средств
1.3 История и перспективы совершенствования транспортнотехнологических средств с роторно-винтовым движителем
1.4 Существующие схемы подвесок РВМ
1.5 Актуальность комплексного исследования колебаний
роторно-винтовых машин
1.6 Цели и задачи исследования
Выводы по главе
ГЛАВА 2 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ВОЗМОЖНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
УСТРОЙСТВ ДЛЯ СНИЖЕНИЯ УРОВНЯ КОЛЕБАНИЙ КУЗОВА РВМ
2.1 Применяемость упругой подвески на РВМ.
Требования и классификации.
2.1.1 Требования к упругому устройству подвески РВМ
2.1.2 Возможные типы упрутих элементов подвески
роторно-винтовой машины
2.1.3 Детали подвески, обуславливающие затухание колебаний
2.1.4 Оценочные параметры выбора характеристики
амортизатора •

2.1.5 Направляющее устройство подвески TT PBM
2.2 Предлагаемая схема упруго-вязкой подвески
роторно-винтовой машины
2.3; Расчет элементов упруго-вязкой подвески TT РВМ
2.3.1 Подрессоренные и неподрессоренные массы РВМ
2.3.2 Передаточное число от ротора к упругому элементу
и амортизатору
2.3.3 Определение жесткости спиральной пружины
2.3.4 Расчет коэффициента сопротивления амортизаторов
Выводы по главе
ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАСЧЕТА
ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В РОТОРНО-ВИНТОВЫХ МАШИНАХ
3.1 Разработка системного подхода к изучению процесса
колебаний РВМ
3.2 Построение колебательной системы, эквивалентной
роторно-винтовой машине
3.3 Вывод системы дифференциальных уравнений, описывающей
колебательный процесс ТТ РВМ
3.4 Определение реакции колебательной системы TTC на
воздействие при помощи частотных характеристик.
3.5 Анализ нелинейности систем подрессоривания
3.6 Характеристики воздействия.
Функции возмущающих сил.
3.7 Вычисление и анализ характеристик пространственной
колебательной системы по ее операточным функциям
3.8 Получение фазо-частотных характеристик и необходимость
их анализа
3.9 Расчет отклика системы на воздействие, заданное
таблично .

Влияние распределения масс ТТ РВМ на вид амплитудных характеристик
Исследование частотных характеристик для машин ГПИ - 06, ЯФМ - 66 и СЛУ - 119 при выполнении транспортных и технологических операций Выводы по главе.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ И ПРОДОЛЬНО-УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ РВМ Получение расчетной схемы и математической модели продольно-угловых колебаний РВМ.
Определение передаточных функций плоской колебательной системы
Построение графиков зависимостей передаточных функций продольно-угловых колебаний ТТ РВМ.
Выводы по главе.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ Необходимость экспериментальных исследований КОЛЕБАНИЙ ТТ РВМ
Определение критериев подобия масштабной модели Краткое описание применяемого оборудования и датчиков
Методика проведения испытаний
Данные эксперимента по определению собственных
частот
Оценка точности измерений
Результаты экспериментальных исследований плавности Хода масштабной модели ТТ РВМ и сравнение их с результатами теоретических исследований Выводы по главе.
ВОЗМОЖНЫЕ ТИПЫ ПОДВЕСОК РОТОРНО-ВИНТОВЫХ МАШИН. и
ЖЕСТКАЯ ПОДВЕСКА РОТОРОВ.

По месту крепления к движителям.
ПОЛУЖЕСТКАЯ ПОДВЕСКА РОТОРОВ.
УПРУГАЯ ПОДВЕСКА РОТОРОВ.
—►[Йа
концах роторов.
Перед передней и задней головками роторов (если каждый из роторов состоит из трех частей).
По краям и в середине движителя (если движитель разделен на два отдельных ротора)
С рычажным амортизатором.
По типу направляющих устройств 1висимые.
Независимые.
По типу упругого элемента.
Металлический.
С телескопическим амортизатором.
й. та
Рессора.
Пружина.
Неметаллический.
Пневматическая.
| Гидропневматическая.
,/|Я С с: а

По способу передачи сил и моментов от роторов
Рессорная.
Вертикальная. ]
Продольная.
Поперечная.
По типу упругой характеристики.
По типу демпфирующего элемента (амортизатора).
Постоянной жесткости. | Переменной жесткости. | —Н Прогрессивная.
Рис. 2.1 Классификационная структура возможных подвесок РВМ.